A Programação Offline de Robôs (OLP) vem ganhando cada vez mais espaço nas instalações de manufatura, já que uma das desvantagens dos robôs é o tempo necessário para programar peças complexas por meio do teach pendant. A Programação Offline de Robôs permite que a criação do código seja feita fora do ambiente físico do robô — sem o uso direto do teach pendant ou da célula robótica — possibilitando que o programador desenvolva o código em seu computador e o envie ao robô. Saiba mais sobre o OLP lendo Sobre a Programação Offline para robôs.
Investimentos de capital em ambientes de fabricação avançados exigem consideração cuidadosa, especialmente se esse investimento for para um novo processo ou tecnologia. Se está pensando em investir em OLP, aqui estão algumas coisas a considerar sobre o potencial retorno do investimento (ROI).
O software OLP a ser considerado deve ser uma experiência de usuário simples, direta e sem problemas. Sua aplicação OLP não deve exigir graus avançados em programação de computador ou robótica para operá-la. Tampouco deve ser um emulador de software robótico que apenas imite uma interface suspensa tradicional.
Ao abordar a discussão do ROI, o software fácil de usar será usado mais facilmente. Os principiantes se tornam usuários avançados rapidamente, permitindo interrupções mínimas, aumento gradual rápido e melhores resultados de programação. Isso se traduz em menor custo por uso e menor custo total de propriedade.
O OLP intuitivo deve fornecer a potência para explorar totalmente as capacidades de sua célula robótica. Um benefício do OLP é que a validação do programa pode ser feita offline e a partir de qualquer local, resultando em uma redução do tempo de máquina parada e do tempo de viagem do robô para a equipe de suporte. Um OLP mais fácil de usar permite que um programador determine rapidamente se há um problema com o programa e fornece ferramentas intuitivas para solucioná-lo.
A maioria dos fabricantes de robôs cria software específico para sua marca. No entanto, eles são proprietários, podem ser inflexíveis e podem não ter todas as ferramentas de software de uma aplicação de software OLP líder. Além disso, o software proprietário raramente é compatível com várias marcas e pode ser difícil encontrar atualizações e suporte para robôs mais antigos.
O OLP, que é compatível com múltiplos ambientes robóticos e pode ser instalado e implementado rapidamente, reduz seus custos. Se você tiver robôs de diferentes fabricantes, pode usar o mesmo software OLP para todos eles. A manutenção de várias soluções de software OEM consome recursos; pode exigir vários usuários de equipe e mais treinamento e tempo em atualizações para cada plataforma. Em um ambiente de fabricação de baixo volume e alta mistura, isso pode economizar horas/dias de tempo de máquina parada. Muito simplesmente, os funcionários se concentram e adotam novas tecnologias com mais facilidade quando a solução de software OLP pode ser usada em várias marcas e é fácil de usar e aprender.
Uma vantagem do OLP é que um modelo digital da célula robótica pode ser construído, validado e aperfeiçoado antes que o robô seja instalado. O software OLP pode simular a instalação e as operações do robô virtualmente antes da instalação real.
A localização de defeitos pode ser feita virtualmente sem desligar a linha de produção e os problemas podem ser resolvidos antes da instalação, reduzindo muito o tempo entre a instalação e a operação. O robô pode ser instalado, programado, testado, sua equipe treinada e colocado em funcionamento em uma fração do tempo porque a otimização do programa foi concluída antes da instalação.
A programação em um teach pendant pode ser trabalhosa e demorada. Caminhos complexos podem exigir centenas, se não milhares, de pontos que podem levar dias para programar manualmente. O mesmo trabalho pode ser realizado por um bom OLP em horas ou minutos. Uma boa solução OLP tem parâmetros de processo predefinidos e é capaz de identificar rapidamente problemas e oportunidades para otimizar o caminho de programação e a trajetória do robô. Programas complexos sem erros podem ser gerados rapidamente com pouco conhecimento robótico e sem intervenção ponto a ponto.
Em um ambiente de mistura alta e baixo volume, mudar um robô para realizar uma tarefa diferente pode levar a muito tempo de máquina parada. O OLP permite que o robô mude de uma função para outra, sem problemas. O próximo trabalho pode ser programado e aguardado enquanto o trabalho existente termina: alguns toques e o robô avança para a próxima tarefa.
Como exemplo, alterar a orientação de uma ferramenta de extremidade de braço é simples com o OLP, uma vez que pode ser realizado com um comando de recomputação. Se você precisar alterar o ângulo de uma ferramenta de solda para melhorar a costura, isso pode ser feito de forma rápida e fácil.
Uma vantagem de uma plataforma OLP robusta é a capacidade de usar robôs existentes de diferentes maneiras que podem expandir sua operação. Por exemplo, um robô que rebarba uma bomba de água automotiva pode então ser implantado para rebarbar uma pá de turbina aeroespacial sem desligar a linha de produção.
Robôs que são utilizados mais amplamente devido a um OLP robusto e fácil de usar podem resultar em maior utilização da máquina e lucros.