No mundo da robótica, a programação off-line (OLP) avançou muito em pouco tempo, e a pandemia global impulsionou ainda mais a inovação. Os robôs industriais evoluíram de complexos robôs de linha de montagem para robôs colaborativos (“cobots”) que trabalham em conjunto com seus colegas humanos. Com o avanço da tecnologia, o setor tem observado muitas mudanças e aprimoramentos na programação off-line (OLP).
Em nosso artigo anterior, examinamos a versatilidade como uma importante tendência futura na OLP. Neste artigo, examinaremos máquinas inteligentes.
À medida que a IIoT e o aprendizado de máquina se tornam mais sofisticados e fáceis de usar, os usuários passam a querer robôs com inteligência de máquina e robótica incorporada aos sistemas operacionais. Programar um robô usando um console de ensino convencional é demorado, trabalhoso e sujeito a erros do operador. Dependendo da configuração da célula do robô, alcançar todos os pontos com o braço do robô no modo de programação pode ser impraticável ou até mesmo perigoso.
Ao usar um OLP, toda a programação pode ser concluída antes da instalação do robô. A operação pode ser testada e os problemas resolvidos, para que a instalação e a configuração possam ser concluídas em algumas horas ou dias, em vez de semanas. Com o software OLP, é possível editar o programa sem precisar parar a produção para ajustar pontos no modo de ensino pelo console. A próxima função pode ser colocada em fila enquanto uma tarefa atual ainda estiver em andamento. Com o OLP certo e um treinamento mínimo, qualquer pessoa pode programar um robô, o que é vantajoso dado o déficit de mão de obra qualificada.
Maximizar o retorno sobre o investimento (ROI) é um dos principais objetivos da manufatura. Por isso, por exemplo, é muito mais econômico que um soldador incorpore sua experiência de processo em um software de programação potente e fácil de usar, do que tentar encontrar um programador que também tenha experiência em solda.
Outra vantagem do OLP é a capacidade de localização de defeitos, upload e programação de qualquer lugar através da IIoT usando um computador ou tablet. Em vez de interromper a linha de produção para determinar o que está errado, os dados e relatórios avançados de localização de defeitos podem ajudar os programadores a resolver o problema rapidamente, sem precisar ir até o local.
Paralelamente, haverá uma demanda contínua para uma análise eficiente de todos os dados gerados pelos robôs, seja em relação a erros, exceções ou relatórios de produção. Não é suficiente produzir os dados; as empresas precisarão de um meio para analisar, interpretar e armazenar esses dados, trazendo novos desafios tanto para o projetista quanto para o usuário. Mesmo que erros cinemáticos ainda ocorram na fábrica, a capacidade de localizá-los, antecipá-los e corrigi-los pode reduzir consideravelmente falhas de produção e o tempo de máquina parada.
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Robotmaster ®, uma marca da Hypertherm Associates, é um software de programação off-line para robôs que ajuda os fabricantes a maximizar sua produtividade em ciclos de produção de todos os volumes. O Robotmaster agiliza e simplifica a programação de peças de qualquer nível de complexidade, pois conta com a funcionalidade CAD/CAM integrada. Essa solução intuitiva e avançada foi desenvolvida tendo em mente especialistas em processo; portanto, não há tanta necessidade de conhecimento em programação e robótica.