No mundo da robótica, a programação off-line (OLP) avançou muito em pouco tempo, e a pandemia global impulsionou ainda mais a inovação. Os robôs industriais evoluíram de complexos robôs de linha de montagem para robôs colaborativos (“cobots”) que trabalham em conjunto com seus colegas humanos. Com o avanço da tecnologia, o setor tem observado muitas mudanças e aprimoramentos na programação off-line (OLP).
Anteriormente, examinamos tendências como versatilidade e máquinas inteligentes e como elas estão afetando o mundo da robótica e da OLP. Neste artigo, examinaremos a importância da simplicidade, acessibilidade e capacidades de simulação.
Existem algumas soluções de OLP no mercado, cada uma com diferentes pontos fortes. O software de programação offline Robotmaster® sempre se esforçou para criar uma solução poderosa de programação de robôs, ao mesmo tempo que é o mais amigável possível para o usuário. Cada elemento de software precisa de um propósito e os usuários devem ser capazes de abordá-lo e usá-lo com confiança, independentemente de seu nível de experiência em robótica. Os usuários não precisam ser especialistas em robótica ou CAD/CAM para utilizar o software OLP.
Uma maneira de fornecer uma experiência positiva ao usuário foi através do uso de arquitetura aberta/flexível, que permite que os usuários tenham o melhor de ambos os mundos, fornecendo a vantagem dos recursos padrão, ao mesmo tempo em que permite que algumas das funcionalidades sejam personalizadas para atender aos seus desafios únicos.
Uma das vantagens do OLP e CAD é construir, testar, ajustar e treinar um robô virtualmente, antes de ele ser instalado na fábrica. Os avanços na realidade aumentada e virtual continuarão a empurrar o envelope, e a OLP precisará manter o ritmo. Singularidades e limites de juntas podem ser identificados e resolvidos no ambiente de simulação antes da instalação do robô. Áreas propensas a erros cinemáticos podem ser antecipadas e otimizadas na engenharia da célula robótica antes da instalação.
Os usuários continuarão pressionando por melhorias, como uma interface de usuário que forneça feedback gráfico ao programador. Os dados em tempo real são essenciais para responder a perguntas comuns como "O caminho robótico é bom para executar" ou "Por que encontrei problemas de caminho como singularidades e colisões, ou encontrei limites de alcance que exijam edições a serem realizadas?"
Quanto mais calibração puder ser feita antes da instalação, mais rápido e eficientemente a integração do robô poderá ser concluída e estar em funcionamento.
Quer saber mais sobre a OLP? Saiba mais sobre a Programação off-line para robôs.
Robotmaster ®, uma marca da Hypertherm Associates, é um software de programação off-line para robôs que ajuda os fabricantes a maximizar sua produtividade em ciclos de produção de todos os volumes. O Robotmaster agiliza e simplifica a programação de peças de qualquer nível de complexidade, pois conta com a funcionalidade CAD/CAM integrada. Essa solução intuitiva e avançada foi desenvolvida tendo em mente especialistas em processo; portanto, não há tanta necessidade de conhecimento em programação e robótica.