"Esperamos ser capazes de reduzir o tempo pela metade novamente, para uma economia total de 75%, em futuros trabalhos, agora que integramos totalmente o Robotmaster em nosso processo de desenvolvimento."
François Arrien
Diretor, Remoção Robótica de Material, na AVundefined
A AV&R Robotics é líder em automação industrial, oferecendo soluções de automação inteligentes para otimizar processos de fabricação e controlar a qualidade. A empresa desenvolveu uma ampla faixa de especialização em permitir que robôs realizem tarefas complexas que tradicionalmente poderiam ser realizadas apenas por humanos, alcançando alta repetibilidade, maior velocidade e maior precisão em operações de usinagem como rebarbagem, polimento, perfilagem, esmerilhamento, polimento, aparamento e corte.
A empresa se diferencia fornecendo soluções altamente projetadas que integram conhecimento profundo do processo de usinagem para seleção otimizada de ferramentas e abrasivos e controle sofisticado de robôs. Assim, ele fornece não apenas uma célula de trabalho, mas um processo de fabricação integrado das peças usinadas mais simples até as mais complexas.
Na indústria aeroespacial, a experiência da AV&R foi aplicada a projetos na fabricação e conjuntos de peças de estrutura de motores imóveis, como câmaras de combustão, bem como de pás de turbina e outras peças móveis.
A rebarbagem de câmaras de combustão para motores de aeronaves é tão complexa quanto possível, exigindo o rastreamento de trajetórias detalhadas em mais de 600 características, usando 3 ou 4 ferramentas diferentes em cada uma. Em 2006, a AV&R projetou a célula de trabalho e o processo para uma dessas câmaras. O robô foi programado manualmente usando um console de ensino, um trabalho árduo para uma equipe de 5 engenheiros que exigiu cerca de 900 horas-homem para ser concluído. Os clientes da AV&R exigem o máximo em usinagem de alta precisão e repetibilidade, mas também estão sob extrema pressão para reduzir os prazos de introdução de novos produtos. "Precisávamos encurtar o ciclo de ensino de trajetórias; tinha que haver uma maneira melhor", diz François Arrien, Diretor de Remoção Robótica de Material na AV&R.
Quando seu cliente voltou para uma segunda célula de trabalho para um novo produto, o Sr. Arrien convidou a Jabez Technologies para trazer o Robotmaster® para suas instalações de produção.. O Robotmaster é um software de fabricação assistida por computador (CAM) que cria código de programa de robô de 6 eixos off-line, diretamente a partir de arquivos de projeto CAD. O Robotmaster não apenas prometia uma economia de tempo considerável, como também era compatível com robôs da maioria dos principais fabricantes — um fator importante para apoiar a estratégia da AV&R de manter-se livre para oferecer a solução de hardware ideal para a aplicação, independentemente do fornecedor.
A aplicação do Robotmaster pela AV&R representou um duplo desafio: a equipe precisava integrar o uso do Robotmaster à sua operação em tempo real e, ao mesmo tempo, melhorar o tempo de desenvolvimento para atender ao rigoroso cronograma do cliente. No entanto, mesmo nesse primeiro uso, a programação foi concluída em metade do tempo, e por uma equipe de duas pessoas em vez de cinco, em comparação ao projeto anterior.
"Esperamos ser capazes de reduzir o tempo pela metade novamente, para uma economia total de 75%, em futuros trabalhos, agora que integramos totalmente o Robotmaster em nosso processo de desenvolvimento", diz o Sr. Arrien.
A AV&R observou outros benefícios do uso do Robotmaster, além da economia de tempo:
Alta precisão e repetibilidade: Usando métodos convencionais, os engenheiros da AV&R calculavam o ângulo de aproximação desejado ou outros parâmetros de trajetória, mas dependiam de sua destreza manual para reproduzi-lo no robô usando o console de ensino. O Robotmaster forneceu a trajetória e o posicionamento desejados com precisão em todas as ocasiões;
Ajuste e troca simples: Com a programação manual, decidir que um ângulo de ataque de 30° seria melhor do que os 25° já programados significava refazer todo o processo de aprendizagem para fazer a alteração. Com o Robotmaster, o engenheiro reintroduziu o ângulo desejado e o trabalho foi concluído, para toda a característica;
Programação off-line: Com o Robotmaster, a AV&R pode começar a programar um novo produto para a célula de trabalho off-line, sem interromper a produção em andamento na fábrica do cliente, exceto para o teste final e o ajuste fino. A introdução de novos produtos tornou-se uma operação paralela e não sequencial;
Melhor utilização do conjunto de competências: Os técnicos de projeto da AV&R poderiam assumir responsabilidades de programação de trajetórias de robôs, utilizando as ferramentas CAD/CAM com as quais são especializados. Em última análise, a AV&R acredita que seus clientes poderão assumir o controle da reprogramação de novos produtos em suas células de trabalho instaladas, por conta própria.
Antoine Lizotte, Engenheiro de Programação da AV&R acrescenta: "Antes, programar significava rastejar de quatro pela célula de trabalho para orientar e observar os movimentos do robô. Agora a trajetória é controlada exatamente como eu planejei, trabalhando na tela do computador. Somente o ajuste final do posicionamento da ferramenta para uma ótima qualidade de acabamento é feito no chão. "
"O que distingue o Robotmaster de outras soluções off-line é que a Jabez Technologies realmente compreende a usinagem. Eles vieram do mundo da programação CNC e traduziram sua experiência de controle numérico de máquinas em uma ferramenta de programação robótica que realmente aborda os problemas de aplicações complexas de remoção de material", conclui François Arrien.