Quando os fabricantes estão olhando para fazer a transição de suas aplicações manuais e de trabalho intensivo para a automação, uma preocupação comum que surge é como o robô será programado
Há alguns métodos de programação disponíveis. Dois dos métodos mais comuns são a programação do teach pendant e o software de programação off-line.
Com o método de teach pendant, uma caixa de controle eletrônico é usada para programar os movimentos do robô. O robô é movido para cada posição desejada e salvo como um ponto no programa. A saída é um programa na linguagem de programação específica da marca do braço robótico.
Alternativamente, o software de programação off-line (OLP) permite ao usuário programar o robô em um computador, independentemente do hardware, em vez de retirar o robô da produção. O usuário importa o modelo CAD da peça, usa o software para criar trajetórias de caminho com base nos perfis da peça e pode gerar um programa em minutos. O software OLP também fornece otimização e validação do programa através do ambiente virtual/de simulação que corresponde à célula robótica do mundo real para garantir que o programa gerado esteja livre de erros e colisões.
O método de programação pode afetar seriamente o retorno do investimento (ROI), portanto, encontrar o método de programação ideal para a aplicação é fundamental para o cliente alcançar resultados ideais. Alguns critérios comuns ao analisar os métodos de programação incluem:
Curva de aprendizagem
Se programar o robô for muito difícil de aprender, os fabricantes vão relutar em automatizar. A solução de programação precisa ser fácil o suficiente para os funcionários atuais e futuros compreenderem.
Formas complexas
Perfis de peças complexas podem ser difíceis de replicar. O programador precisa ter a confiança de que pode reproduzir os resultados de forma consistente, mantendo a precisão.
Produções de alto mix e baixo volume
Em ciclos de produção de alto mix e baixo volume, atrasos na programação podem ter implicações graves nos prazos de entrega e margens. Se o estilo de produção for um que tenha uma variedade de peças em quantidades menores, o método de programação precisa ser adaptável para mudar rapidamente as peças e passar por diferentes solicitações do cliente.
Precisão e Reprodutibilidade
Alcançar resultados consistentes pode ser fundamental para atender às expectativas dos clientes, especialmente em setores com requisitos muito rigorosos, como na indústria aeroespacial. A repetibilidade pode ser um fator importante a considerar ao selecionar o método de programação.
Software Teach Pendant vs Programação off-line (OLP)Ambos os métodos de programação têm aplicações e circunstâncias para as quais são mais adequados.
Em geral, quanto mais fácil for usar o método de programação, mais rápido será programar. Dependendo da complexidade da peça, cada método de programação levará um tempo diferente e apresentará diferentes níveis de risco. Além disso, o estilo de produção também afeta o quão crítico é o tempo de programação; quanto maior a mistura e menores os volumes, maiores os benefícios da programação usando uma solução OLP. Finalmente, se alcançar resultados repetíveis for essencial para o negócio, uma solução de programação de software pode ser o melhor método.
Há muitos fatores a considerar ao selecionar o método de programação certo para o seu robô. O software OLP não é a solução certa para todos, mas para muitos é. Temos uma equipe de especialistas que ficaria feliz em agendar uma breve ligação de descoberta para determinar se o software OLP é adequado para o seu negócio.
