O que é programação offline?
O software Offline Programming (OLP) ou Offline Robot Programming (OLRP) é um método de programação de robô que permite aos usuários programar seu robô de fabricação industrial a partir de um computador usando software em vez de usar o controlador do robô. Usando esse método, os fabricantes podem manter seu robô em produção enquanto os programas são gerados usando software de computador. Isso reduz drasticamente o tempo de máquina parada do robô, aumenta a eficiência da produção e economiza custos.
Instalações de fabricação em todo o mundo estão adotando a automação para maximizar sua produtividade e permanecer competitivas. Os robôs de fabricação têm muitas vantagens, como alta precisão e produção consistente, o que resulta em um ROI muito melhor em comparação com a conclusão manual dos processos. No entanto, os robôs têm uma desvantagem quando se trata de programação — na maioria das vezes, eles devem estar offline para serem atualizados ou programados, o que significa atrasos na produção e perda de receita.
Como funciona a programação offline?
O software OLP trabalha com modelo CAD 3D para definir tarefas como planejamento de caminho, programação e engenharia.
O ambiente OLP utiliza um modelo CAD 3D da célula de trabalho do robô. Toda a programação é concluída no espaço virtual, o que permite a localização de defeitos e a resolução de problemas antes da instalação do robô. Os programas podem ser criados, simulados e editados no ambiente OLP, garantindo que o robô tenha o desempenho necessário. Assim que o código do robô for gerado, ele é carregado no robô.
Principais vantagens da programação offline em relação à programação do teach pendant
Integração mais rápida de robôs
Seja uma nova instalação ou uma redeployment, o tempo é sempre um fator essencial. Ao criar, ajustar e testar a programação em um ambiente virtual, quando o robô estiver instalado, ele estará pronto para operar, economizando dias ou semanas em comparação a um teach pendant.
Sem tempo de paralisação
Com a programação do teach pendant, o robô deve estar no modo teach. O OLP pode carregar a programação para um robô enquanto ele está operando, o que significa menos atrasos na fabricação.
Segurança
Seja enfrentando uma preocupação de segurança devido à configuração do robô, ou acesso restrito ao robô devido aos protocolos de trabalho em casa, o OLP pode ser concluído a partir de um laptop em um local seguro e carregado para o robô sem a necessidade de acessar o teach pendant.
Mudanças rápidas
O OLP pode programar um robô para a peça B, enquanto está completando a execução da peça A. Assim que a parte A estiver concluída, a programação da parte B pode ser carregada e a tarefa iniciada sem desligar o robô. O OLP permite tempos de ciclo mais rápidos, permitindo uma maior mistura de trabalhos com transições mais rápidas.
Aplicação universal
Poucas operações de fabricação atribuem a lealdade à marca, operando apenas uma marca de robô. Para a maioria, o robô que realiza a tarefa ao melhor preço é o que está instalado, o que leva a uma variedade de robôs que precisam ser programados. O verdadeiro software OLP deve ser "agnóstico de robôs", o que significa que pode gerar código para uma variedade de marcas de robôs.
Facilidade de uso
O OLP correto requer conhecimento do processo, no entanto, não requer programação avançada ou experiência em robótica. O OLP é construído em torno do usuário e foi projetado para ser uma experiência de usuário limpa e elegante. Além disso, a capacidade de interface com várias marcas de robôs, seus programadores não precisam aprender interfaces OEM proprietárias para cada marca de robô OEM.
Testar novas configurações
Adicionar um robô à sua operação de fabricação é um investimento de capital significativo. O software OLP deve ter uma interface de usuário intuitiva que permita ao usuário projetar e testar várias configurações em simulação 3D antes da instalação do robô. Engenheiro, identifique e resolva problemas antes que o robô chegue.