Roboty zostały po raz pierwszy wprowadzone na linie produkcyjne w 1978 roku. Od tego czasu sprzęt (mechanika i systemy sterowania) uległ znacznej poprawie. Sposób programowania różnych robotów nie jest jednak bardzo różny. Zdecydowana większość zadań nadal wymaga programowania ręcznego. Jednak nowe narzędzia do programowania robotów offline (OLP) szybko się zmieniają i są wdrażane.
Jeśli przyjrzymy się bliżej produkcji, często do jej wykonania wykorzystywane jest wiele różnych urządzeń i technologii. W celu uzyskania wysokiej precyzji obróbki i zmniejszenia liczby pracowników potrzebnych do wykonywania pracy fizycznej wprowadzone były na przykład maszyny CNC. Ponieważ CNC było początkowo programowane ręcznie na sterowniku, było tylko tak precyzyjne, jak programista, który napisał program.
Z czasem programowanie maszyn CNC stało się bardziej wydajne dzięki wykorzystaniu oprogramowania do programowania offline do generowania kodu G wymaganego do obsługi tych maszyn. Doprowadziło to do zwiększenia dokładności, skrócenia czasu przestoju maszyny, produkcji bardziej złożonych części, rentowności w seriach produkcyjnych o dużej różnorodności i małej wielkości, wyeliminowania błędów ludzkich i ogólnej redukcji kosztów produkcji.
Obecnie ręczne programowanie CNC jest zarezerwowane wyłącznie do programowania bardzo podstawowych prac w dużych seriach produkcyjnych. Wykorzystanie wydajnego i łatwego w użyciu oprogramowania offline do programowania maszyn CNC stało się standardem w świecie CNC.
Systemy robotyczne nie są inne. Początkowo jedynym sposobem programowania robotów było ręczne programowanie na sterowniku lub programatorze. Jednak z podobnych powodów ta tradycyjna metoda programowania w większości przypadków jest zastępowana przez oprogramowanie do symulacji i programowania robotów. Istnieją trzy główne sposoby programowania robotów:
Ta metoda programowania obejmuje użycie programatora. Do programowania ruchów robota wykorzystywana jest skrzynka sterownicza. Ramię robota należy przesunąć do żądanej pozycji, a następnie zapisać pozycję jako punkt w programie. Wyjściem jest program w języku programowania ramienia robota specyficznym dla marki.
Tradycyjna metoda programowania
Dostarczana z ramieniem robota, dzięki czemu nie są wymagane żadne dodatkowe inwestycje
Podlegają błędom człowieka i niedokładnym wynikom
Wydłuża czas przestoju robota, ponieważ jest on wycofywany z produkcji podczas programowania
Wymaga specjalistycznej wiedzy w zakresie robotyki i programowania
Wymaga uczenia się każdej marki robota, ponieważ każdy sterownik robota działa inaczej
Niektóre roboty mogą być programowane poprzez fizyczne przesunięcie ramienia robota i zarejestrowanie każdej pozycji w programatorze. Jest to zazwyczaj tylko opcja dla robotów współpracujących (robotów zaprojektowanych do bezpiecznej pracy obok ludzi).
Brak precyzji
Nie do wszystkich zastosowań zrobotyzowanych
Czasochłonna w przypadku złożonych części / czas programowania
Wydłuża czas przestoju robota, ponieważ jest on wycofywany z produkcji podczas programowania
Nieodpowiednia metoda programowania dla większości robotów przemysłowych
Najnowszą technologią stworzoną do programowania robotów przemysłowych jest oprogramowanie do programowania offline (OLP). Podobnie jak oprogramowanie CNC do programowania maszyny CNC, oprogramowanie OLP jest idealną metodą programowania ramion robotów przemysłowych.
Jak to działa? Oprogramowanie do symulacji i programowania robotów offline umożliwia użytkownikowi zaprogramowanie robota na komputerze, niezależnie od robota fizycznego, zamiast wycofywania robota z produkcji. Importując model CAD części, oprogramowanie może automatycznie wygenerować ścieżki i utworzyć program w ciągu kilku minut. Oprogramowanie OLP zapewnia również optymalizację i walidację programu poprzez symulację/wirtualne środowisko, które odpowiada rzeczywistej fizycznej komórce robota, aby zapewnić, że wygenerowany program jest wolny od błędów i kolizji.
Wydajne i łatwe w obsłudze, szybkie generowanie programów
Może być niezależne od marki, zapewniając jedno rozwiązanie programowe dla wszystkich marek robotów
Wysoki poziom dokładności
Nie jest wymagana wiedza z zakresu programowania ani robotyki
Skrócenie czasu przestoju robota i wydłużenie czasu produkcji
Potężne oprogramowanie do programowania offline jest dodatkowym kosztem
Wymaga użycia komputera
Dzisiaj automatyzacja przemysłowa jest wielkim trendem w świecie produkcji. Spełnia ona obietnicę produkcji większej ilości, z większą dokładnością i w ułamku czasu. Zakłócenia w łańcuchu dostaw i poważny niedobór siły roboczej dodatkowo przyspieszyły ruch w kierunku automatyzacji.
Roboty są kluczem do automatyzacji. Są one stosowane w szerokim spektrum zastosowań, od prostych procesów pick-and-place po złożone procesy produkcyjne 3D, takie jak cięcie, polerowanie, szlifowanie, obróbka skrawaniem i druk 3D. Ponadto w coraz większej liczbie zakładów produkcyjnych produkowane są małe partie wielu różnych części. Te przeciwstawne potrzeby nie mogą być już spełnione przez ręczne nauczanie. Tylko dobre oprogramowanie do programowania offline może w pełni wykorzystać potencjał robotów w Twoim obiekcie.
Oprogramowanie okazało się być przełomowym komponentem w świecie programowania CNC, podobnie jak w świecie robotów przemysłowych. Wybór odpowiedniego oprogramowania może przynieść bardzo duży zwrot z inwestycji.
Czy używasz najlepszej metody programowania dla swoich robotów? Jeśli chcesz porozmawiać z jednym z naszych ekspertów o swoim zastosowaniu robota, aby określić najlepszy sposób programowania ramienia robota przemysłowego, skontaktuj się z nami.
Robotmaster®, marka Hypertherm, jest oprogramowaniem do programowania robotów offline, które pomaga producentom maksymalizować produktywność w seriach produkcyjnych o dowolnej wielkości. Dzięki zintegrowanej funkcjonalności CAD/CAM oprogramowanie Robotmaster sprawia, że programowanie części o dowolnej złożoności jest szybkie i łatwe. To intuicyjne i wydajne rozwiązanie zostało zaprojektowane z myślą o ekspertach ds. procesów, co zmniejsza zapotrzebowanie na programistów i wiedzę z zakresu robotyki.
