Solidwool optymalizuje zrównoważony rozwój dzięki obróbce zrobotyzowanej

Klient:

Producent zrównoważonych materiałów kompozytowych

Solidwool specjalizuje się w produkcji zrównoważonych materiałów kompozytowych wykonanych z brytyjskiej wełny i biożywicy. Ich unikalny kompozyt jest używany do tworzenia mebli, wykończeń wnętrz i artykułów gospodarstwa domowego. Z zaangażowaniem w zrównoważony rozwój i zmniejszenie śladu węglowego swoich produktów firma Solidwool dążyła do zwiększenia wydajności swojego procesu produkcyjnego.

Wyzwanie:

Solidwool chciał zwiększyć produktywność podczas przycinania biożywicy z mebli

Po zakończeniu procesu formowania firma Solidwool musi odciąć nadmiar biożywicy z krawędzi krzeseł. Tradycyjnie zadanie to wykonywane było ręcznie za pomocą frezarki tarczowej lub maszyny CNC. Jednak ręczne przycinanie było czasochłonne, zmienne i zależało od umiejętności operatora. Maszyny CNC charakteryzowały się ograniczeniami kosztowymi i mniejszą elastycznością w porównaniu z wieloosiowym rozwiązaniem robotycznym.

„Robotmaster jest doskonałym narzędziem do automatycznego wykrywania problemów, takich jak ograniczenia przegubów, ograniczenia zasięgu robota i kolizje, a następnie tworzenia bezbłędnych programów, które je rozwiązują. Narzędzie do optymalizacji ścieżki umożliwia obrót w TCP, zapewniając ścieżkę bez kolizji i osobliwości, co optymalizuje zasięg ramienia robota. Te funkcje były niezwykle przydatne, umożliwiając urządzeniu RoboMACH HA precyzyjne przycinanie nadmiaru biożywicy, tworząc piękne krzesło wykonane z ekologicznego materiału kompozytowego”.

Rozwiązanie: 

Programowanie offline Robotmaster i programy robota do przycinania krzeseł

Aby sprostać wyzwaniom firmy Solidwool, specjaliści w dziedzinie automatyki przemysłowej Loop Technology i autoryzowany partner Robotmaster zaproponowali badanie wykonalności przy użyciu ich komórki RoboMACH HA, wysoce dokładnego systemu obróbki zrobotyzowanej do złożonych, wielkogabarytowych zastosowań. W badaniu zbadano potencjalne korzyści płynące ze zrobotyzowanej obróbki w zakresie poprawy wydajności i zrównoważonego rozwoju.

Programy robotów do przycinania krzeseł generowane są za pomocą oprogramowania do programowania offline i symulacji robotów Robotmaster. Robotmaster jest znany z łatwości obsługi, wydajnego tworzenia ścieżek narzędzi, możliwości optymalizacji i walidacji programów, co daje użytkownikom o różnym poziomie doświadczenia pewność podczas tworzenia programów robotów.

Proces krok po kroku za pomocą Robotmaster:

Model CAD krzesła jest importowany do wirtualnej komórki RoboMACH HA, która została utworzona w oprogramowaniu Robotmaster. Funkcje, takie jak uchwyty, są modelowane, aby zapewnić, że robot je omija.

1. Ścieżki cięcia są tworzone przez wybór krawędzi krzesła. Tworzone są dwie ścieżki, ponieważ przycinanie musi być wykonywane w dwóch częściach za pomocą stołu obrotowego.

2. Symulacja jest wykonywana w celu wizualizacji procesu i zastosowania wszelkich regulacji do wygenerowanych ścieżek cięcia, takich jak przesunięcie ścieżki narzędzia i pozycja Z.

3. Robotmaster przekłada ścieżki cięcia na ścieżki robota. Oprogramowanie sygnalizuje problemy, takie jak osiągnięcie limitów lub kolizje, a ścieżki są modyfikowane bezpośrednio w oprogramowaniu.

4. Ścieżki robota są przypisywane do postprocesora w celu obsługi funkcji pomocniczych, takich jak prędkość obrotowa wrzeciona.

5. Na koniec wygenerowany kod robota jest przesyłany do robota FANUC M800iA/60.

To badanie wykonalności dało firmie Solidwool cenne informacje na temat możliwości obróbki zrobotyzowanej i jej potencjalnej integracji z procesem produkcyjnym. Zdobyta wiedza będzie miała kluczowe znaczenie dla ich przyszłych planów rozbudowy.