„Potrzebuję tylko jednego interfejsu użytkownika, jednego oprogramowania do każdego procesu, więc jest to znacznie łatwiejsze niż używanie jednego oprogramowania do natryskiwania, drugiego do przycinania, a jeszcze innego do szlifowania. Mam jedno oprogramowanie do wszystkich procesów i to jest niesamowite”.
Tomas Jurcak, inżynier ds. robotyki i automatyki
Zakład Promens w Zlin
Promens a.s., Berry Bramlage, jest globalną firmą produkującą tworzywa sztuczne z bardzo szerokim portfolio produktów. Jeden z ich europejskich oddziałów potrzebował rozwiązania do programowania robotów, które mogłoby obsłużyć różnorodność i złożoność części oraz zmienność procesu, zwłaszcza w przypadku robotów różnych marek do procesów szlifowania, natryskiwania i przycinania. Dopiero po wyczerpujących badaniach głównych pakietów oprogramowania do programowania offline dostępnych na rynku jedno rozwiązanie udowodniło swoją niezmienną skuteczność. Jedno oprogramowanie wyróżniało się bezbłędnym generowaniem ścieżek robota, intuicyjnym interfejsem użytkownika oraz elastycznością w zakresie wielu procesów od łatwych po złożone części. Poddane testom oprogramowanie do programowania offline Hypertherm Robotmaster® wyróżnia się na tle innych.
Zakład Promens w Zlin w Czechach specjalizuje się w reakcyjnym formowaniu wtryskowym (RIM) i formowaniu próżniowym komponentów z tworzyw sztucznych do maszyn rolniczych i budowlanych, transportu masowego i pojazdów osobowych. Dzięki ponad 25-letniemu doświadczeniu firma Promens jest preferowanym dostawcą wielu producentów OEM, w tym Iveco, Rostselmash, Snoeks i Volvo.
Po procesie formowania duże elementy karoserii z tworzywa sztucznego do kombajnów, autobusów i samochodów dostawczych są szlifowane w celu przygotowania powierzchni do lakierowania. Tradycyjnie proces szlifowania był wykonywany ręcznie. Jednak szlifowanie części z tworzyw sztucznych jest zapylonym, trudnym i potencjalnie niebezpiecznym zadaniem. Firma Promens chciała poprawić bezpieczeństwo i zdrowie operatorów, wdrażając robota do szlifowania. „Szlifowanie jest ciężką pracą i nie jest bardzo dobre dla zdrowia” - mówi Tomas Jurcak, inżynier ds. robotyki i automatyki w zakładzie Promens w Zlin. „Biorąc pod uwagę bardzo niski poziom bezrobocia w Czechach, trudno jest znaleźć wystarczającą liczbę osób do tego rodzaju pracy”. Firma Promens chciała również zapewnić niezmiennie wysoką jakość, co jest trudne ze względu na nieodłączną zmienność pracy ręcznej. Dzięki automatyzacji robot za każdym razem wykonuje zadanie w ten sam sposób. Producent tworzyw sztucznych wykorzystuje również roboty do natryskiwania poliuretanu i przycinania form. Proces natryskiwania wymaga bardzo szybkich ruchów przy wysokim ciśnieniu, co jest możliwe tylko dzięki automatyzacji robotycznej. Późniejsze zrobotyzowane przycinanie powoduje usunięcie nadmiaru materiału. W produkcji już od kilku lat, programowanie tego specjalnego zrobotyzowanego procesu natryskiwania i przycinania było wcześniej wykonywane przez integratora systemów przy użyciu oprogramowania do programowania offline Robotmaster. W 2017 roku firma Promens uznała, że wdrożenie funkcji programowania robotów w firmie byłoby bardziej opłacalne i zatrudniła Jurcaka, aby kierował tym przedsięwzięciem.
Jurcak wcześniej pracował dla integratora, gdzie budował i programował komórki robotyczne. Teraz był odpowiedzialny za wewnętrzne wysiłki firmy Promens w zakresie robotyki i chciał mieć pewność, że używa właściwego narzędzia do tej pracy.
Przetestował sześć głównych pakietów oprogramowania do programowania offline. Spędził na każdym z nich tydzień, osobiście testując intuicyjność interfejsów użytkownika oraz to, jak skutecznie i efektywnie generują ścieżki robotów, wykrywając błędy, takie jak osobliwości i kolizje. Każde oprogramowanie było oceniane według kilkudziesięciu parametrów, w tym ceny. „Robotmaster doskonale wykrywał i unikał osobliwości, błędów i kolizji”, mówi Jurcak. „Prostota generowania ścieżek jest naprawdę dobra. Ma proste funkcje do tworzenia złożonych ścieżek”. W przypadku złożonych części często pojawiają się błędy. Oprogramowanie Robotmaster automatycznie sprawdza osobliwości, problemy z zasięgiem, ograniczenia połączeń i kolizje. Następnie generuje bezbłędną ścieżkę robota. Wykrywanie i korygowanie błędów offline maksymalizuje produktywność i rentowność robota. „Można wygenerować niemal idealny program dla bardzo złożonych części”, mówi Jurcak. „Im bardziej złożona jest część, tym lepsze jest oprogramowanie Robotmaster. Spośród innych programów, które przetestowałem, tylko dwa były prawie tak wydajne jak Robotmaster”. Po dokładnym przetestowaniu sześciu różnych pakietów oprogramowania i ocenie ich wydajności, Jurcak był w stanie zawęzić wybór do oprogramowania Robotmaster i dwóch innych opcji. Spośród dwóch innych pakietów oprogramowania, jeden z nich choć był wydajny, miał słaby interfejs użytkownika, a jego stabilność była słaba. Drugi był bardzo kosztowny i wymagał nadmiernej mocy obliczeniowej. Tylko jedno oprogramowanie wyróżniało się spośród pozostałych. Oczywistym wyborem był Robotmaster. ### Zewnętrzne osie, brak problemów od czasu licencjonowania oprogramowania w 2017 roku, firma Promens twierdzi, że oprogramowanie Robotmaster przekroczyło oczekiwania. Jurcak z niecierpliwością czeka na możliwość korzystania z intuicyjnego interfejsu użytkownika i narzędzi optymalizacyjnych oprogramowania do programowania dodatkowych części. Robotmaster łatwo zarządza również osiami zewnętrznymi, w tym obrotnicami i szynami, aby zoptymalizować obróbkę dużych i złożonych przedmiotów obrabianych.
Komponenty produkowane przez firmę Promens dla jej klientów, takie jak ten duży panel nadwozia, mogą być dość duże i mieć długość do 2,5 metra. Stół obrotowy pozycjonuje części w celu zapewnienia pełnego dostępu podczas szlifowania. Jurcak twierdzi, że prawidłowa konfiguracja i optymalizacja osi była łatwa dzięki oprogramowaniu Robotmaster, a oprogramowanie steruje zarówno indeksowanym, jak i skoordynowanym ruchem osi zewnętrznych.
Firma Promens wykorzystuje sześcioosiowe roboty ABB do szlifowania i natryskiwania, a sześcioosiowy robot KUKA do przycinania. Oprogramowanie Robotmaster, jako pojedyncze rozwiązanie programowe, zarządza symulacją i programowaniem dla wszystkich głównych marek robotów. Od obróbki skrawaniem i spawanie po cięcie i usuwanie zadziorów - Robotmaster zapewnia intuicyjne programowanie oparte na zadaniach dla szerokiej gamy procesów produkcyjnych.
Jedna platforma programowania dla wielu procesów umożliwia użytkownikowi przeniesienie zadania do dowolnej komórki robota. Firma Promens niedawno wprowadziła na rynek nową zrobotyzowaną komórkę roboczą, która łączy szlifowanie i przycinanie w jednej komórce. Jurcak programuje nowego robota wraz ze swoim zaufanym partnerem w zakresie oprogramowania.
