Jedną z zalet oprogramowania do programowania offline (OLP) jest połączenie dwóch potężnych funkcji: symulacji i programowania. Te dwie możliwości pasują do siebie jak dwa idealne elementy układanki, jeśli chodzi o efektywne programowanie robotów offline.
Oprogramowanie OLP umożliwia użytkownikowi programowanie robota na komputerze, niezależnie od sprzętu, zamiast wycofywania robota z produkcji, co ma miejsce w przypadku programowania przy użyciu metody nauki za pomocą programatora. Importując model CAD części, oprogramowanie może automatycznie wygenerować ścieżki i utworzyć program w ciągu kilku minut.
W przypadku korzystania z oprogramowania OLP tworzona jest wirtualna kopia rzeczywistego systemu robotycznego. Obejmuje to wirtualny model robota, oprzyrządowania, szyn bezpieczeństwa, stołów, pozycjonerów i wszystkiego innego, co istnieje w rzeczywistej komórce robota.
Połączenie tych dwóch środowisk dodatkowo zwiększa możliwości programowania, ponieważ użytkownik może zobaczyć wynik programu i wizualnie potwierdzić, że program jest wolny od błędów robota, takich jak kolizje, ograniczenia przegubu lub zasięgu, lub unikalne konfiguracje, które ograniczają ruch ramienia robota.
Ta potężna wizualizacja umożliwia użytkownikowi łatwą regulację ustawień procesu, aż uzyskane będą pożądane wyniki. Potężne oprogramowanie do programowania offline będzie prowadzić użytkownika za pomocą wskazówek wizualnych, aby wyeliminować wszelkie błędy robota w programie.
Oprogramowanie programistyczne bez możliwości symulacji wymagałoby, aby użytkownik był ekspertem w zakresie kodu robota, aby pomyślnie utworzyć program. Proces walidacji programu przed uruchomieniem go w rzeczywistym świecie byłby bardzo trudny i czasochłonny. Każda marka robota używa innego języka programowania, który wymaga od użytkownika bardzo dobrej znajomości każdego z tych języków, aby móc opanować pisanie i edytowanie kodu robota.
Symulacja jest potężnym narzędziem, które uzupełnia mechanizm programowania w OLP. Potężne oprogramowanie OLP, takie jak Robotmaster, idzie o krok dalej. Korzystając ze symulatora silnika kinematyki odwrotnej, użytkownicy mogą nie tylko zobaczyć symulację swojego programu, ale także przyspieszyć, przewinąć wstecz lub szybko przewinąć program do przodu. Wszystkim nie-programistom, którzy czytają ten tekst, zachęcam do wzięcia pod uwagę wszystkich obliczeń i przetwarzania, które odbywają się w tle. Oprogramowanie OLP nie jest tylko animacją programu, ale raczej wizualizacją stworzoną przez zbieranie danych dostępnych z komponentów komórki, narzędzi, parametrów procesu, ograniczeń robota i geometrii części.
Gdy symulacja jest przyspieszona, to samo dotyczy obliczeń programowych. Ważne jest, aby pamiętać, że nie wszystkie oprogramowania OLP mogą obsługiwać te szybkie obliczenia. Większość programów wymaga odtwarzania symulacji od rozruchu do zakończenia z jedną prędkością, jednak ta elastyczność pozwala zaoszczędzić czas podczas przeglądania długich programów lub umożliwia użytkownikowi szybkie przechodzenie przez program do sekcji, w której są wprowadzane zmiany. Podsumowując, celem oprogramowania do programowania offline jest skrócenie czasu programowania, więc im szybszy proces walidacji, tym szybciej program będzie gotowy do produkcji.
Możliwość walidacji, weryfikacji lub symulacji procesu przed jego wykonaniem w świecie rzeczywistym jest niezbędna, aby zapewnić, że program przyniesie pożądane wyniki bez kolizji lub błędów programu.
Ta idealna para to doskonałe narzędzie dla tych, którzy chcą programować roboty, nie będąc ekspertami w dziedzinie robotyki ani kodowania. Jest to również cenne narzędzie dla projektantów systemów robotycznych. Korzystając z oprogramowania OLP, mogą zaprogramować zadanie na części, a następnie wprowadzić ten program do środowiska symulacji, aby zobaczyć, jakie układy komórek i komponenty są potrzebne robotowi do wykonania zadania zgodnie z programowaniem. Integrator może łatwo dokonać regulacji programu lub konstrukcji komórki i wizualizować, czy zadziała. Z tego powodu integratorzy robotów wykorzystują je jako narzędzie do projektowania, walidacji i sprzedaży. Programiści mogą szybko oceniać konfiguracje komórek, wykrywać potencjalne kolizje i przeprowadzać badania zasięgu, dzięki czemu wykrywają problemy na wczesnym etapie procesu projektowania i automatyzacji.
Najlepsze oprogramowanie do programowania offline bezproblemowo łączy programowanie i symulację. Generując program i symulując proces na tej samej platformie, optymalizacja programu odbywa się automatycznie, a nie metodą prób i błędów, co pozwala zaoszczędzić pieniądze i zasoby.