„Widzimy tutaj eksplozję elastyczności”.
Duane Snider, inżynier sprzedaży i zastosowań
Grupa Flow Applications
Gdy roboty po raz pierwszy pojawiły się w produkcji pod koniec lat 1950-tych i na początku lat 1960-tych, sceptycy oskarżali ich o kradzież miejsc pracy i dehumanizację miejsca pracy. Inni sądzili, że roboty mogą rozwiązać problemy świata przemysłowego. Dzisiejsza prawda: Dopiero zaczęliśmy realizować prawdziwy potencjał robota. W przeciwieństwie do popularnych zasobów fikcyjnych, które przedstawiają roboty jako maszyny wyglądające jak ludzie, które mogą wykonywać prawie każde zadanie, większość systemów robotycznych jest zakotwiczona w stałych pozycjach w fabrykach, gdzie wykonują one elastyczną, ale ograniczoną liczbę operacji w produkcji wspomaganej komputerowo. Producenci wykorzystują obecnie roboty do przycinania i montażu wszystkich elementów, od skuterów wodnych po dzbanki do soków, od podsufitek po wanny z hydromasażem.
Jednak pomimo tego, co oferuje producentom, robot jest nadal powstrzymywany przez swojego „mistrza”. Programowanie samej maszyny jest czasochłonne i pracochłonne, a w przypadku większości zastosowań przemysłowych wymaga wielokrotnego ustawiania i długiego czasu nauki. Chociaż roboty zaoszczędziły czas produkcji i obniżyły koszty robocizny, nadal wymagają znacznej ilości pracy i czasu na naukę. Ale to się wkrótce zmieni. W Burlington, Ontario, Flow Applications Group (oddział Flow International) otwiera nowe możliwości dzięki programowaniu offline robotów sześcioosiowych. Korzystając z oprogramowania do programowania robotów Robotmaster, firma dąży do skrócenia czasu produkcji o 50% i zwiększenia wydajności swoich robotów.
Główną działalnością Flow Applications Group są wysokociśnieniowe systemy cięcia strumieniem wody, głównie dla producentów samochodów Tier 1. Firma produkuje i integruje sześcioosiowe systemy robotyczne w aplikacjach do wykończenia wnętrz pojazdów, takich jak wykładziny podłogowe, panele drzwiowe i deski rozdzielcze. Obecnie firma poszerza swój rynek o urządzenia i materiały, od dwuwymiarowych 2,5-osiowych urządzeń do cięcia X-Y po trójwymiarowe, sześcioosiowe urządzenia do cięcia. Programowanie offline pomaga im w przejściu, umożliwiając wprowadzenie zupełnie nowego produktu i rynku.
Duane Snider, inżynier sprzedaży i zastosowań w Flow Applications Group, chciał wyeliminować kosztowne czasy przestoju związane z programowaniem robotów.
„Zbudowaliśmy systemy z czterema robotami pracującymi na jednej części” - mówi Snider.
„Bolesnym punktem jest konieczność zatrzymania produkcji komórek roboczych, z wykorzystaniem czterech pracowników do przeprogramowania czterech robotów lub jednego pracownika do żonglowania czterema robotami. Jest to urządzenie o wysokiej wydajności, które powinno być sprawne i przynosić firmie pieniądze”.
Zanim firma Flow Applications Group mogła wejść na rynek z nowymi systemami cięcia kształtów, potrzebowała rozwiązania na czas przestoju robota. Dzięki programowaniu offline Snider twierdzi, że jego operatorzy mogą uruchomić nowy program w ciągu kilku sekund. Dzięki wymianie narzędzi lub uchwytów (jeśli jest to wymagane) i pobraniu wstępnie ustawionego programu z głównego systemu komputerowego operatorzy i maszyny mogą pozostać w produkcji.
Robotmaster posiada środowisko bogate w ścieżki, które dostarcza maszynie wszystkich niezbędnych informacji, umożliwiając robotowi szybkie zmiany ruchu. W przeciwieństwie do standardowego oprogramowania robotycznego opartego na nauce, którego programowanie i adaptacja mogą być uciążliwe, to oprogramowanie programistyczne oparte na CAD/CAM umożliwia operatorowi modyfikowanie trajektorii na podstawie ścieżki, którą musi podążać robot. W przypadku Flow Application Group to, co w przeszłości trwało pół dnia, może teraz zająć zaledwie 15 minut z minimalnym czasem poprawek w komórce robota.
Kluczem do sukcesu programu robota offline jest przekonanie producentów o dokładności programu. W przypadku produktów, których standardy jakości opierają się na precyzji rzędu tysięcznych cala, dokładność dynamiczna w przypadku sześcioosiowych robotów po prostu nie była dotychczas dostępna.
Programowanie offline otwiera teraz drzwi do produkcji precyzyjnej. Dzięki możliwości śledzenia drogi i ruchu robota producenci mogą zwiększyć dokładność. „Takie podejście daje lokalnemu malarzowi możliwość malowania jak artysta” - mówi Snider. Programowanie offline oferuje również wszechstronność, umożliwiając maszynom CNC i innym zautomatyzowanym narzędziom dotarcie do miejsc, w których nigdy wcześniej nie były. W testach porównawczych Robotmaster okazał się przydatny w wielu zastosowaniach, w tym w spawaniu, cięciu, dozowaniu i obróbce zrobotyzowanej.
„Widzimy tutaj eksplozję elastyczności”, mówi Snider. „Będziemy mieli jednego robota zajmującego się obsługą materiału, który będzie miał interfejs z innym wykonującym cięcie i wykańczanie, udostępniając serię wstępnie zaprogramowanych, skoordynowanych ruchów. Możemy przejść od surowca do przetwarzania dzięki płynnej wymianie z komputera offline do komórek roboczych robotów online”.