Carnegie Mellon University (CMU) jest globalnym uniwersytetem badawczym z kampusami zlokalizowanymi w Pittsburghu, Katarze i Dolinie Krzemowej. Carnegie Mellon School of Architecture w Pittsburghu konsekwentnie plasuje się w dziesięciu najlepszych programach studiów architektonicznych, ciesząc się reputacją szkoły architektonicznej „THE” i nieustannego eksperymentowania z różnymi zastosowaniami technologicznymi i technikami. W 2007 roku profesor CMU Jeremy Ficca założył szkolne Digital Fabrication Lab (dFAB), aby zapewnić miejsce, w którym studenci i wykładowcy mogli zdobyć doświadczenie w nowej rzeczywistości zaawansowanych cyfrowych procesów projektowych i produkcyjnych w architekturze.
Laboratorium nabyło 6-osiowy ABB IRB4400 i dodało stół obrotowy jako zintegrowaną 7. oś. Zespół chciał wykorzystać robota do przekształcenia złożonych projektów 3D z koncepcji w fizyczną rzeczywistość w maszynowej piance i innych miękkich materiałach. Po zainstalowaniu komórki robota szybko stało się jasne, że wyzwanie związane z jej programowaniem będzie czynnikiem ograniczającym - kreatywne projekty inspirowane laboratorium wymagały programowania, które zajmowałoby zbyt dużo czasu do wygenerowania lub po prostu było niemożliwe do zaprogramowania ręcznie. dFAB zaczęło szukać najlepszych narzędzi i metodologii, aby szybko i dokładnie realizować swoje projekty za pomocą robota.
Laboratorium używało już komputerowego systemu produkcyjnego Mastercam do obsługi 3-osiowego routera CNC - czy znane metody CAD/CAM (projektowanie wspomagane komputerowo/produkcja wspomagana komputerowo) mogłyby posłużyć im w komórce robotycznej? Odkryli, że w przypadku Robotmaster® odpowiedź brzmi „tak”. Jako pakiet programowania robota zintegrowany ze środowiskiem CAD/CAM Mastercam, Robotmaster mógłby tworzyć 6-osiowy kod programu robota offline, bezpośrednio z plików projektowych CAD, z taką samą szybkością i wydajnością, jaką zwykle wiąże się z programowaniem maszyn CNC. Znany interfejs i funkcje Robotmaster umożliwiłyby personelowi i uczniom szybkie nauczenie się tworzenia programów frezowania dla komórki robota.
Dzięki telefonicznemu i internetowemu wsparciu ze strony zespołu technicznego Robotmaster pracownicy dFAB byli w stanie szybko skonfigurować oprogramowanie do swojego systemu. Po zaledwie dwóch dniach szkolenia na miejscu projektanci byli w pełni przygotowani do samodzielnego projektowania z użyciem oprogramowania i cięcia własnych części. Zespół Robotmaster ocenił ich wyniki niewątpliwie jako „lepsze od średniej” - grupa dFAB „odrobiła swoje zadania domowe” z wyprzedzeniem, aby skoncentrować się na krytycznych aspektach integracji z trenerami. dFAB nigdy nie spoglądało wstecz - Robotmaster dowozi konsekwentnie od momentu instalacji, umożliwiając laboratorium wykorzystanie swojej kreatywności poprzez szybką, dokładną i skuteczną obróbkę projektów z miękkich materiałów.
Robotmaster szybko stał się niezbędnym i integralnym komponentem komórki robotycznej cyfrowego laboratorium produkcyjnego i umożliwił Carnegie Mellon School of Architecture stopniowe wykorzystywanie swojego systemu produkcji robotów w szerokiej gamie projektów.
Jeremy Ficca, dyrektor dFAB, mówi: „Robotmaster zapewnia kluczowe połączenie z robotem i robi znacznie więcej niż tylko przekształcanie kodu g w kod robota. Jedną z jego największych zalet jest to, że prezentuje sterowanie robotem w logiczny i przejrzysty sposób, umożliwiając operatorowi zrozumienie sterowania robotem bez rozległej wiedzy programistycznej”.
Oryginalna instalacja robota i stołu obrotowego została rozszerzona o automatyczny system wymiany narzędzi z uchwytem narzędziowym, stołem próżniowym i szybkowymiennym kołnierzem robota do zmiany z wrzeciona na chwytak, a wszystko to jest obsługiwane przez wszechstronne oprogramowanie dostarczane przez Robotmaster. Pracownicy CMU School of Architecture są niezwykle innowacyjnymi i zaawansowanymi technologicznie użytkownikami Robotmaster i nawiązali szczególne relacje z zespołem Robotmaster. Tyler Robertson z Robotmaster komentuje: „W pełni rozumieją nie tylko wyniki ścieżki generowane przez Robotmaster, ale także sposób, w jaki są wykonywane obliczenia. Wiedza wykładowców w zakresie produkcji i wytwarzania jest znakomita: są jednymi z naszych nieoficjalnych superużytkowników Robotmaster”. Sukcesy dFAB w wykorzystywaniu robota do frezowania prototypów części architektonicznych oraz w tworzeniu drogi do nowych i innowacyjnych technologii produkcyjnych były dla obu stron inspiracją.
Jeremy Ficca pochwalił oprogramowanie Robotmaster za pozytywny wpływ na program produkcji cyfrowej:
„Byliśmy zadowoleni z produktu i uznaliśmy, że ma on kluczowe znaczenie dla naszego przepływu pracy. Pozwoliło nam to pracować na poziomie złożoności części, co w przeciwnym razie byłoby bardzo trudne”.