Programowanie robotów offline (OLP) zyskuje coraz większą popularność w zakładach produkcyjnych, ponieważ jedną z wad robotów jest czas potrzebny na zaprogramowanie złożonych części za pomocą ręcznego programatora. Programowanie robota offline odbywa się „poza linią” – z dala od ręcznego programatora / komórki robota – umożliwiając użytkownikowi wygenerowanie kodu dla robota na komputerze i przesłanie go do robota. Dowiedz się więcej o OLP, czytając informacje o programowaniu offline dla robotów.
Inwestycje kapitałowe w zaawansowane środowiska produkcyjne wymagają starannego rozważenia, zwłaszcza jeśli są to inwestycje w nowy proces lub technologię. Jeśli rozważasz inwestycję w OLP, oto kilka rzeczy, które należy wziąć pod uwagę, jeśli chodzi o potencjalny zwrot z inwestycji (ROI).
Rozważane oprogramowanie OLP powinno być proste, przejrzyste i bezproblemowe w obsłudze. Twoja aplikacja OLP nie powinna wymagać zaawansowanych kwalifikacji w zakresie programowania komputerowego lub robotyki, aby ją obsługiwać. Nie powinien to być również emulator oprogramowania robota, który naśladuje tradycyjny interfejs programatora.
Podczas dyskusji na temat zwrotu z inwestycji, łatwe w obsłudze oprogramowanie będzie częściej wybierane. Początkujący szybko stają się zaawansowanymi użytkownikami, co pozwala na minimalne zakłócenia, szybkie wdrożenie i lepsze wyniki programowania. Oznacza to niższy koszt użytkowania i niższy całkowity koszt posiadania.
Intuicyjne OLP powinno zapewniać opcję pełnego wykorzystania możliwości stacji robota. Zaletą OLP jest to, że walidacja programu może być wykonywana offline i z dowolnego miejsca, co skutkuje skróceniem czasu przestoju robota i skróceniem czasu podróży personelu obsługującego. Łatwiejsze w użyciu OLP umożliwia programistom szybkie określenie, czy występuje problem z programem, i zapewnia intuicyjne narzędzia do jego rozwiązania.
Większość producentów robotów tworzy oprogramowanie specyficzne dla ich marki. Jest ono jednak zastrzeżone i może być nieelastyczne, a także nie ma wszystkich narzędzi oprogramowania wiodącej aplikacji OLP. Ponadto zastrzeżone oprogramowanie rzadko jest kompatybilne z produktami wielu marek, a znalezienie aktualizacji i wsparcia dla starszych robotów może być trudne.
OLP, które jest kompatybilne z wieloma środowiskami robotycznymi i można je szybko zainstalować i wdrożyć, zmniejsza koszty. Jeśli masz roboty różnych producentów, możesz użyć tego samego oprogramowania OLP dla wszystkich. Wsparcie wielu rozwiązań oprogramowania OEM zużywa zasoby; może to wymagać wielu pracowników oraz więcej szkoleń i czasu na aktualizacje każdej platformy. W środowisku produkcyjnym o dużej różnorodności i małej wielkości można zaoszczędzić godziny/dni czasu przestoju produkcji. Po prostu, pracownicy chętniej przyjmują i stosują nowe technologie, gdy oprogramowanie OLP może być używane dla różnych marek i jest łatwe w obsłudze oraz nauce.
Zaletą OLP jest to, że przed zainstalowaniem robota można zbudować, zwalidować i doskonalić cyfrowy model stacji robota. Oprogramowanie OLP może symulować instalację i działanie robota wirtualnie przed faktyczną instalacją.
Rozwiązywanie problemów może być wykonywane praktycznie bez wyłączania linii produkcyjnej, a problemy można rozwiązać przed instalacją, dzięki czemu czas między instalacją a pracą jest znacznie krótszy. Robota można zainstalować, zaprogramować, przetestować, przeszkolić personel i uruchomić w ułamku czasu, ponieważ optymalizacja programu została zakończona przed instalacją.
Programowanie za pomocą ręcznego programatora może być pracochłonne i czasochłonne. Złożone ścieżki mogą wymagać setek, a nawet tysięcy punktów, których ręczne programowanie może potrwać kilka dni. To samo zadanie może być wykonane przez dobre OLP w ciągu godzin lub minut. Dobre rozwiązanie OLP ma wstępnie zdefiniowane parametry procesu i jest w stanie szybko identyfikować problemy i możliwości optymalizacji ścieżki programowania i trajektorii robota. Bezbłędne, złożone programy mogą być szybko generowane przy niewielkiej wiedzy z zakresu robotyki i bez interwencji punkt po punkcie.
W środowisku o dużej różnorodności i małej wielkości zmiana robota na inne zadanie może prowadzić do dużych czasów przestoju. OLP umożliwia robotowi płynne przełączanie się z jednej funkcji na drugą. Następne zadanie może być zaprogramowane i czekać na zakończenie bieżącego zadania: kilka naciśnięć klawiszy i robot przechodzi do następnego zadania.
Na przykład zmiana orientacji narzędzia na końcu ramienia jest prosta z OLP, ponieważ można ją wykonać za pomocą polecenia „przelicz ponownie”. Jeśli potrzebna jest zmiana kąta narzędzia spawalniczego w celu poprawy spoiny, można to zrobić szybko i łatwo.
Jedną z zalet solidnej platformy OLP jest możliwość wykorzystania istniejących robotów na różne sposoby, co może rozszerzyć zakres Twojej działalności. Na przykład robot, który usuwa zadziory z samochodowej pompy wody, może być następnie wykorzystywany do usuwania zadziorów z łopaty turbiny lotniczej bez wyłączania linii produkcyjnej.
Roboty, które są szerzej wykorzystywane ze względu na solidne, łatwe w użyciu OLP, mogą skutkować większym wykorzystaniem maszyny i zyskami.