Gdy producenci szukają sposobu na przejście z ręcznych, pracochłonnych aplikacji na automatyzację, powszechnym problemem jest to, jak robot będzie programowany
Dostępnych jest kilka metod programowania. Dwie najczęściej stosowane metody to programowanie za pomocą programatora oraz oprogramowanie do programowania offline.
W przypadku metody z użyciem programatora do programowania ruchów robota wykorzystywana jest elektroniczna skrzynka sterownicza. Robot jest przesuwany do każdej żądanej pozycji i jest zapisywany jako punkt w programie. Wyjściem jest program w języku programowania ramienia robota specyficznym dla marki.
Alternatywnie oprogramowanie do programowania offline (OLP) umożliwia użytkownikowi programowanie robota na komputerze, niezależnie od sprzętu, zamiast wycofywania go z produkcji. Użytkownik importuje model CAD części, używa oprogramowania do tworzenia trajektorii ścieżek na podstawie profili części i może wygenerować program w ciągu kilku minut. Oprogramowanie OLP zapewnia również optymalizację i walidację programu za pomocą wirtualnego środowiska/symulacji, które odpowiada rzeczywistej komórce robota, aby zapewnić, że wygenerowany program jest wolny od błędów i kolizji.
Metoda programowania może mieć poważny wpływ na zwrot z inwestycji (ROI), dlatego znalezienie optymalnej metody programowania dla danego zastosowania jest kluczowe dla uzyskania przez klienta optymalnych wyników. Niektóre powszechne kryteria dotyczące metod programowania obejmują:
Krzywa uczenia się
Jeśli programowanie robota jest zbyt trudne do opanowania, producenci będą niechętni do automatyzacji. Rozwiązanie programistyczne musi być wystarczająco łatwe do zrozumienia dla obecnych i przyszłych pracowników.
Złożone kształty
Skomplikowane profile części mogą być trudne do odtworzenia. Programista musi mieć pewność, że może konsekwentnie odtwarzać wyniki przy zachowaniu dokładności.
Produkcja o dużej różnorodności i małej wielkości
W przypadku serii produkcyjnych o dużej różnorodności i małej wielkości opóźnienia w programowaniu mogą mieć poważny wpływ na czasy dostaw i marże. Jeśli styl produkcji obejmuje wiele części w mniejszych ilościach, metoda programowania musi być adaptowalna, aby szybko zmieniać części i wykonywać cykle zgodnie z różnymi życzeniami klientów.
Dokładność i powtarzalność
Uzyskanie spójnych wyników może mieć kluczowe znaczenie dla spełnienia oczekiwań klientów, zwłaszcza w branżach o bardzo rygorystycznych wymaganiach, takich jak lotnictwo. Powtarzalność może być ważnym czynnikiem, który należy uwzględnić przy wyborze metody programowania.
Programator a oprogramowanie do programowania offline (OLP)Obie metody programowania mają zastosowania i okoliczności, do których są bardziej odpowiednie.
Ogólnie rzecz biorąc, im łatwiejsza jest metoda programowania, tym szybciej będzie można ją zaprogramować. W zależności od złożoności części każda metoda programowania zajmie inny czas i będzie wiązać się z różnym stopniem ryzyka. Co więcej, styl produkcji wpływa również na to, jak krytyczny jest czas programowania; im większa różnorodność i mniejsza wielkość, tym większe korzyści płynące z programowania przy użyciu rozwiązania OLP. Wreszcie, jeśli uzyskanie powtarzalnych wyników ma kluczowe znaczenie dla działalności, najlepszym rozwiązaniem może być oprogramowanie.
Przy wyborze odpowiedniej metody programowania robota należy wziąć pod uwagę wiele czynników. Oprogramowanie OLP nie jest odpowiednim rozwiązaniem dla każdego, ale dla wielu jest. Mamy zespół ekspertów, którzy chętnie zaplanują krótką rozmowę informacyjną, aby określić, czy oprogramowanie OLP jest odpowiednie dla Twojej firmy.
