Czym jest programowanie offline?
Programowanie offline (OLP) lub programowanie robotów offline (OLRP) jest metodą programowania robotów, która umożliwia użytkownikom programowanie przemysłowych robotów produkcyjnych z komputera przy użyciu oprogramowania zamiast sterownika robota. Dzięki tej metodzie producenci mogą utrzymywać robota w produkcji, podczas gdy programy są generowane za pomocą oprogramowania komputerowego. Znacznie skraca to czas przestoju robota, zwiększa wydajność produkcji i obniża koszty.
Zakłady produkcyjne na całym świecie wdrażają automatyzację, aby zmaksymalizować swoją produktywność i być konkurencyjnymi. Roboty produkcyjne mają wiele zalet, takich jak wysoka dokładność i spójna produkcja, co skutkuje znacznie lepszym zwrotem z inwestycji w porównaniu z ręcznym wykonywaniem procesów. Roboty mają jednak wadę, jeśli chodzi o programowanie - w większości przypadków muszą być offline, aby mogły zostać zaktualizowane lub zaprogramowane, co oznacza opóźnienia w produkcji i utratę przychodów.
Jak działa programowanie offline?
Oprogramowanie OLP współpracuje z modelami CAD 3D w celu definiowania zadań, takich jak planowanie ścieżki, programowanie i inżynieria.
Środowisko OLP wykorzystuje model 3D CAD zrobotyzowanej stacji roboczej. Wszystkie procesy programowania są wykonywane w wirtualnej przestrzeni, co umożliwia rozwiązywanie problemów przed instalacją robota. Programy można tworzyć, symulować i edytować w środowisku OLP, zapewniając, że robot będzie działać zgodnie z wymaganiami. Po wygenerowaniu kodu robota jest on przesyłany do robota.
Kluczowe zalety programowania offline w porównaniu z programowaniem za pomocą ręcznego programatora
Szybsza integracja robotów
Niezależnie od tego, czy chodzi o nową instalację, czy o ponowne wdrożenie, czas jest zawsze kluczowym czynnikiem. Dzięki tworzeniu, dostosowywaniu i testowaniu programowania w wirtualnym środowisku, gdy robot jest zainstalowany, jest gotowy do pracy, oszczędzając dni lub tygodnie w porównaniu z ręcznym programatorem.
Brak przestojów
Podczas programowania za pomocą programatora robot musi być w trybie nauki. OLP może przesyłać programowanie do robota podczas pracy, co oznacza, że opóźnienia produkcyjne są krótsze.
Bezpieczeństwo
Niezależnie od tego, czy problemem jest bezpieczeństwo z powodu konfiguracji robota, czy też ograniczony dostęp do robota z powodu pracy z domu, OLP można wykonać z laptopa w bezpiecznym miejscu i przesłać do robota bez konieczności dostępu do ręcznego programatora.
Szybkie zmiany
OLP może zaprogramować robota na część B, podczas gdy część A jest wykonywana. Gdy tylko część A jest zakończona, można załadować programowanie części B i rozpocząć zadanie bez wyłączania robota. OLP umożliwia skrócenie czasu cyklu, co pozwala na większą różnorodność zadań z szybszymi przejściami.
Uniwersalne zastosowanie
Niewiele zakładów produkcyjnych przywiązuje wagę do lojalności wobec marki, obsługując tylko jedną markę robotów. W większości przypadków robot, który wykonuje swoje zadanie w najlepszej cenie, jest tym, który jest instalowany, co prowadzi do posiadania różnych robotów, które muszą być zaprogramowane. Prawdziwe oprogramowanie OLP powinno być „niezależne od robota”, co oznacza, że może generować kod dla różnych marek robotów.
Łatwość obsługi
Odpowiednie OLP wymaga wiedzy o procesie, ale nie wymaga zaawansowanego programowania ani wiedzy z zakresu robotyki. OLP jest zbudowane wokół użytkownika i zaprojektowane tak, aby zapewnić im przejrzystość i elegancję. Ponadto, dzięki możliwości łączenia się z robotami różnych marek, programiści nie muszą uczyć się własnych interfejsów OEM dla każdej marki robotów OEM.
Testuj nowe konfiguracje
Wprowadzenie robota do procesu produkcyjnego stanowi znaczną inwestycję kapitałową. Oprogramowanie OLP powinno mieć intuicyjny interfejs użytkownika, który umożliwia użytkownikowi projektowanie i testowanie różnych konfiguracji w symulacji 3D, zanim robot będzie zainstalowany. Projektowanie, identyfikowanie i rozwiązywanie problemów przed dostarczeniem robota.