ロボットは1978年に製造ラインに初めて導入されました。それ以来、ハードウェア（メカニズムと制御システム）が大幅に改善されました。しかし、さまざまなロボットのプログラミング方法はあまり変わっていません。大半の作業はまだ手動プログラミングを使用しています。しかし、新しいオフラインロボットプログラミング (OLP) ツールは急速に変化し、採用されています。
製造業を詳しく見てみると、作業を遂行するためにさまざまな機器や技術が使用されていることがよくあります。たとえば、CNC加工機は高精度の機械加工を実現し、物理的な作業に必要な労働者の数を削減するために導入されました。CNCは当初、コントローラ上で手動でプログラムされていたため、その精度はプログラムを作成したプログラマーの精度に依存していました。
時間が経つにつれて、オフラインプログラミングソフトウェアを活用してこれらの機械の操作に必要なgコードを生成することにより、CNCのプログラミングがより効率的になりました。これにより、精度の向上、機械のダウンタイムの削減、より複雑な部品の生産、多品種少量生産における収益性の向上、人的エラーの排除、製造コストの全体的な削減が実現しました。
現在、手動のCNCプログラミングは、大量生産における非常に基本的な作業のプログラミングにのみ使用されています。強力で使いやすいオフラインソフトウェアを使用してCNC加工機をプログラムすることは、CNCの世界では標準となっています。
ロボットシステムも例外ではありません。当初、ロボットをプログラムする唯一の方法は、コントローラまたはティーチペンダントで手動でプログラミングすることでした。しかし、同様の理由から、この従来のプログラミング方法は、ほとんどの場合、ロボットシミュレーションとプログラミングソフトウェアに置き換えられています。ロボットのプログラミングには主に3つの方法があります：
このプログラミング方法では、ティーチペンダントを使用します。制御ボックスは、ロボットの動作をプログラムするために使用されます。ロボットアームを希望する位置に移動し、その位置をプログラムのポイントとして保存します。出力は、ロボットアームのブランド固有のプログラミング言語のプログラムです。
従来のプログラミング方法
ロボットアームが付属しているため、追加投資は不要
ヒューマンエラーや不正確な結果の可能性あり
ロボットのプログラミング中は生産ラインから外れるため、稼働停止時間が増加
ロボット工学とプログラミングの専門知識が必要
ロボットコントローラは機能が異なるため、ロボットブランドごとに学習曲線が必要
特定のロボットはロボットアームを物理的に動かし、各位置をティーチペンダントに記録することによってプログラムすることができます。これは通常、協働ロボット（人間と一緒に安全に作業するように設計されたロボット）にのみ適用されるオプションです。
正確性の欠如
すべてのロボット用途に最適ではない
複雑な部品 / プログラミングに時間がかかる
ロボットのプログラミング中は生産ラインから外れるため、稼働停止時間が増加
ほとんどの産業用ロボットにとって実行可能なプログラミング方法ではない
産業用ロボットをプログラミングするために作成された最新の技術は、オフラインプログラミング (OLP) ソフトウェアです。CNCソフトウェアを使用してCNC加工機をプログラミングするのと同様に、 OLPソフトウェアは産業用ロボットアームをプログラミングするための理想的なプログラミング方法です。
仕組み オフラインロボットシミュレーションおよびプログラミングソフトウェアを使用すると、ユーザーは物理的なロボットから切り離して生産ラインからロボットを外すことなく、コンピューター上でロボットのプログラミングが可能になります。部品のCADモデルをインポートすることで、ソフトウェアはパス軌跡を自動的に生成し、数分でプログラムを作成できます。OLPソフトウェアは、実際の物理ロボットセルと一致するシミュレーション / 仮想環境を通じてプログラムの最適化と検証も提供し、生成されたプログラムにエラーや衝突がないことを確認します。
パワフルで使いやすい、迅速なプログラム生成
ブランドに依存せず、すべてのロボットブランドに1つのソフトウェアソリューションを提供
高い精度を達成することが可能
プログラミングやロボット工学の専門知識は不要
ロボットのダウンタイムの削減と生産時間の増加
強力なオフラインプログラミングソフトウェアは別途費用がかかる
コンピューターの使用が必要
今日、産業の自動化は製造業界で大きな潮流となっています。より多くの成果を、より高い精度で、しかも従来の何分の一かの時間で実現するという約束を果たします。サプライチェーンの混乱と深刻な人手不足により、自動化の推進がさらに加速しています。
ロボットは自動化の鍵です。シンプルなピックアンドプレースから、切断、ポリッシング、研削、機械加工、3Dプリントなどの複雑な3D製造プロセスまで、幅広い用途に使用されています。さらに、さまざまな部品を少量ずつ生産する製造施設が増えています。これらの相反するニーズは、もはや手作業による教示では満たせません。優れたオフラインプログラミングソフトウェアのみが、施設内のロボットの可能性を最大限に引き出すことができます。
ソフトウェアはCNCプログラミングの世界で革新的な要素であることが証明されており、産業用ロボットの世界でも同様です。適切なソフトウェアを選ぶことで、非常に高い投資回収率が得られます。
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