「Robotmasterで生成されたトリミングパスは、基本的に初回から良好でした - おめでとうございます！」
Raul Fernandez氏
ARRIのプログラムマネージャー
Zodiac Group of Franceの子会社であるWeber Aircraft LPは、航空会社および世界の主要航空機メーカー向けの商用航空機シートの大手メーカーの1つです。同社は、超高級なファーストクラスの「横たわる」座席システムから、特許取得済みの設計機能を備えた革新的でスペース効率の高いバスクラスの座席まで、幅広い商用航空機用座席を製造し、あらゆる種類の航空機用に80万人以上の乗客座席を製造しています。Weberは最近、テキサス州ゲインズビルにあるWeberキャンパスを合計500,000平方フィート以上に拡大し、数百万ドルの新しい16万平方フィートのシート製造施設をオープンしました。
近年、航空機の部品およびシステムの供給業者は、価格に対して非常に大きな下方圧力に直面しています。Weberは、製品の品質と顧客満足度に関する優れた評判を維持しながら、コストを大幅に削減するという目標を設定しています。新しい施設では、リーン生産の理念に沿った、最も効果的で柔軟かつ効率的なソリューションを求めていました。
Weberが直面していた差し迫った課題の1つは、民間航空機の座席用のプラスチック製食品トレイの生産能力を増強する必要性でした。既存の5軸ルーティングマシンは、その最大能力で稼働していました。同じ機種の2台目を購入することは、彼らの用途には過剰な容量で価格も高すぎたため、魅力的な解決策ではありませんでした。既製品のルーティングマシンを探したが見つからず、自社製品の特性に合ったものがなかったため、テキサス製造支援センター（TMAC）とテキサス大学アーリントン校の自動化研究所（ARRI）に協力を要請し、適切な製造ソリューションを見つけるための指導を受けました。
ARRIはトレイのルーティング方法について新たな代替案を検討し始め、ロボットベースのルーティングセルが有望なアプローチであると提案しました。Weberはその案に前向きでしたが、提案されたソリューションがCADデータを直接ロボット対応のプログラムファイルに変換できることを条件としていました。これにより、新しいワークセルを、CNC加工機のプログラミングに慣れた既存の製造工程にシームレスに統合できるようにする必要がありました。ロボットのプログラミングは通常オンラインで行われる手作業であり、貴重な生産時間を消費するため、コスト削減目標を損なう可能性があると懸念されていました。
ARRIは、トリミング用途に必要なStaubliのモーションコントロールに内在する高い精度のためにStaubli Rx90ロボットを選択しました。彼らはプログラミングの問題を解決するためにRobotmaster ®を導入しました。ARRIが評価した他のソフトウェアは、以下の基準を満たすことができませんでした：
CAD/CAMの原理に基づくプログラミング
迅速なプログラミング、シミュレーション、コード生成を1つのソフトウェアソリューションに統合
シンプルなロボットプログラムの改訂と調整
StaubliロボティクスマネージャーのMike Ouren氏は次のように述べています：
「素晴らしいことです！過去数年間で、工作機械に精通しているお客様が、特に軟質材料のトリミング、加工、バリ取りなど、現在大きな工作機械を使用する特定の用途向けに、低コストで高い柔軟性/速度を持つ6 DOFマニピュレータに関心を示し始めているようです。
多くのプロセスアプリケーションの将来はオフラインになると思われます。Robotmasterは、この種のインターフェースを必要とするお客様に紹介できる優れたツールです」。
ARRIは5か月以内に、完全に稼働可能なロボットルーティングセルを設計し、 Weber航空機施設に納入しました。RobotmasterはWeberに以下の機能を提供しました：
CNC加工機と同じ方法でロボットをプログラムする；
ロボットの6軸すべてをプログラムし、ロボットアーキテクチャをフル活用します。
プログラムされたトリム軌道でロボットのジョイント制限と特異点を確認し、これらの問題を回避および修正するためのツールを提供します。
プログラミング時間の短縮
新しいシステムの性能は、サイクルタイム、切断品質、設置面積、運用コストの点で、既存の従来のルーティングマシンを上回りました。
Robotmasterのロボット用CAD/CAMでサポートされるロボットルーティングセルは、 Weberの業務ですぐに実証されました。
トレイコンポーネントの品質向上（切断品質の向上と精度の向上）
ルーティングセルの面積を65%以上削減
サイクルタイムを23%短縮
オペレーター向けの簡素化された部品のロード/アンロード手順
作業環境の安全性と清潔さの向上
合理化された作業手順
Weberは数百もの部品をセルにプログラミングし、オフラインコードを生成してロボットにロードし、編集や追加の介入なしに部品を実行しました。Robotmasterの2台目のロボットワークセルと追加シートが追加され、製品ライン全体でメリットを活用できるようになりました。
「ロボットルーティングシステムは、プロセスを本当に合理化しました。あらゆる点で期待を上回る結果となりました」とWeberのエンジニアリングサービスマネージャーであるJeff Robinson氏は語ります。
Weber AircraftのMichel Labarre社長は、新しいシート製造施設の正式開所式で次のように述べました。「この工場は当社のショーケースであり、競争力ある武器でもあります。私たちは、お客様、従業員、コミュニティ、株主のためにこれを活用します」。