Solidwoolはロボット加工で持続可能性を最適化

ユーザー:

持続可能な複合材料のメーカー

Solidwoolは、イギリス産ウールとバイオ樹脂を原料とした持続可能な複合材料の製造に特化しています。そのユニークな複合材は、家具、インテリアデザインの仕上げ、ホームウェアの製造に使用されています。Solidwoolは、持続可能性と製品の二酸化炭素排出量の削減に注力し、製造プロセスの効率向上に努めました。

課題：

Solidwoolは、家具の部品からバイオ樹脂をトリミングする際の生産性を向上させたいと考えていました

成形プロセス終了後、Solidwoolは椅子の端から余分なバイオ樹脂をトリミングする必要があります。従来、この作業はディスクカッターまたはCNC加工機を使用して手動で実行されていました。ただし、手動でのトリミングは時間がかかり、結果にばらつきがあり、操作者の技術に依存していました。CNC加工機は、多軸ロボットソリューションと比較してコスト面での制約と柔軟性の低下が課題となっていました。

「 Robotmasterは、関節の限界、ロボットの可動範囲の制限、衝突などといった問題を自動的に検出するだけでなく、それらを解決するエラーのないプログラムを作成するのに最適です。TCPにおける回転を可能にするパス最適化ツールは、衝突と特異点のないパスを確保し、ロボットアームの到達範囲を最適化します。これらの機能は非常に有用で、RoboMACH HAが余分なバイオ樹脂を精密にトリミングできるため、持続可能な複合材で作られた美しい椅子を生み出しました」。

解決策： 

Robotmasterオフラインプログラミングと椅子トリミング用ロボットプログラム

Solidwoolの課題に対処するため、産業用自動化の専門家であるLoop TechnologyとRobotmaster認定パートナーは、複雑で大規模な加工用途向けの高精度ロボット加工システムRoboMACH HAセルを使用した実現可能性調査を提案しました。この研究では、効率性と持続可能性の向上におけるロボット加工の潜在的なメリットを探求しました。

椅子トリミング用のロボットプログラムは、ロボットマスターオフラインプログラミングおよびロボットシミュレーションソフトウェアを使用して生成されました。Robotmasterは、使いやすさ、強力なツールパス作成、最適化機能、プログラム検証で知られており、さまざまな経験レベルのユーザーがロボットプログラムを出力する際に自信を持てます。

Robotmasterを使用した段階的なプロセス：

椅子のCADモデルは、Robotmasterで作成された仮想RoboMACH HAセルにインポートされます。固定具などの特徴は、ロボットが確実に回避できるようにモデル化されます。

1. 椅子の端を選択して、切断パスを作成します。回転テーブルを使用して2つの部分でトリミングを行う必要があるため、2つのパスが作成されます。

2. シミュレーションを実行してプロセスを視覚化し、ツールパスのオフセットやZ位置などの調整を生成された切断パスに適用します。

3. Robotmasterは切断パスをロボットパスに変換します。ソフトウェアは制限に達したり衝突したりといった問題をフラグ付けし、パスはソフトウェア内で直接変更されます。

4. ロボットのパスは、スピンドルRPMなどのサポート機能を処理するためにポストプロセッサに割り当てられます。

5. 最後に、生成されたロボットコードがFANUC M800iA/60ロボットに転送されます。

この実現可能性調査により、Solidwoolはロボット加工の機能と、それを製造プロセスに統合する可能性について貴重な知見を得ることができました。得られた知識は、将来の拡張計画を知る上で非常に重要です。