「すべてのプロセスで1つのユーザーインターフェース、1つのソフトウェアだけで済むので、スプレー用、トリミング用、研磨用と別々のソフトを使うよりずっと簡単です。すべてのプロセスを1つのソフトウェアで実行できるのですが、これは素晴らしいです」。
Tomas Jurcak氏、ロボット工学・オートメーションエンジニア
Promens' Zlin施設
Promens a.s. Berry Bramlageは、非常に幅広い製品ポートフォリオを持つグローバルなプラスチック製造会社です。同社のヨーロッパの事業部の一つは、部品の多様性や複雑さ、そして研磨、スプレー、トリミングの各工程で異なるロボットブランドに対応できるロボットプログラミングソリューションを必要としていました。市場に出回っている主要なオフラインプログラミングソフトウェアパッケージを徹底的に調査した結果、1つのソリューションがその持続力を証明しました。あるソフトウェアは、エラーのないロボットパス生成、直感的なユーザーインターフェース、複数のプロセスや複雑な部品に対応する柔軟性で際立っていました。HyperthermのRobotmaster ®オフラインプログラミングソフトウェアは、他の製品よりも優れています。
チェコ共和国にあるPromens' Zlin工場は、農業機械、建設機械、公共交通機関、乗用車向けのプラスチック部品の反応射出成形 (RIM) と真空成形を専門としています。25年以上の経験を持つPromensは、Iveco、Rostselmash、Snoeks、Volvoをはじめとする多くのOEMに選ばれているサプライヤーです。
成形プロセス後、収穫機、バス、バン用の大型プラスチックボディパネルを研磨し、塗装面を準備します。従来、研磨プロセスは手作業でした。しかし、プラスチック部品の研磨はほこりが多く、手間がかかり、潜在的に危険な作業です。Promensは、研磨作業にロボットを導入することで、作業者の安全と健康の向上を目指しました。「研磨作業は過酷な作業であり、健康にはあまり良くありません」と、Promens Zlin工場のロボット工学自動化エンジニアのTomas Jurcak氏は言います。「チェコ共和国では失業率が非常に低いため、このような仕事をする人材を見つけるのも困難です」。Promensはまた、手作業特有のばらつきのある作業では難しい、一貫した高品質を確保することも望んでいました。自動化により、ロボットは毎回同じ方法でタスクを実行します。プラスチック成形業者は、金型へのポリウレタンのスプレー塗布やトリミング工程にもロボットを使用しています。スプレープロセスは、ロボットオートメーションでのみ可能である高圧で非常に迅速な動きを必要とします。その後のロボットトリミングにより、余分な材料が除去されます。この特殊なロボットスプレーおよびトリミングプロセスのプログラミングについて、以前はシステムインテグレーターがRobotmasterオフラインプログラミングソフトウェアを使用して行っていました。2017年、Promensはロボットのプログラミング機能を社内で行う方がコスト効率が良いと判断し、Jurcak氏をその責任者として採用しました。
Jurcak氏は以前、ロボットセルの構築とプログラミングを行うインテグレーターで働いていました。現在、彼はPromensの社内ロボット工学の責任者であり、仕事に適したツールを使用していることを確認したいと考えていました。
彼は6つの主要なオフラインプログラミングソフトウェアパッケージをテストしました。1週間にわたり、ユーザーインターフェースの直感性と、独特性や衝突などのエラーを検出しながらロボットパスを効果的かつ効率的に生成する方法を個人的にテストしました。各ソフトウェアは、価格を含む数十のパラメータに基づいてランク付けされました。「Robotmasterは、特異点、エラー、衝突の検出と回避に優れています」とJurcak氏は言います。「パス生成のシンプルさは本当に素晴らしいです。複雑なパスを実行するためのシンプルな機能を備えています」。部品が複雑になると、エラーが発生することがよくあります。Robotmasterのソフトウェアは、特異点、リーチの問題、ジョイントの限界、衝突を自動的にチェックします。次に、エラーのないロボットパスを生成します。オフラインでエラーを検出して修正することで、ロボットの生産性と収益性を最大化します。「非常に複雑な部品でも、ほぼ完璧なプログラムを生成することができます」とJurcak氏は言います。「部品が複雑であればあるほど、 Robotmasterは優れています。私がテストした他のソフトウェアのうち、Robotmasterにほぼ匹敵するのはわずか2つだけでした。」 6つの異なるソフトウェアパッケージを徹底的にテストし、性能を評価した後、Jurcak氏はRobotmasterと他の2つのオプションに絞り込むことができました。同氏は、他の2つのソフトウェアパッケージについて、強力ではあったものの、1つはユーザーインターフェースが貧弱で、安定性もいまひとつだったと述べています。もう1つは非常に高価で、過度のコンピューティングパワーが必要でした。唯一、1つのソフトウェアだけが他と際立っていました。明確な選択肢はRobotmasterでした。 ### 外部軸、楽々操作 2017年にソフトウェアのライセンスを取得して以来、 PromensはRobotmasterが期待を上回っていると述べています。Jurcak氏は、ソフトウェアの直感的なユーザーインターフェースと最適化ツールを使用して、追加の部品をプログラミングすることを楽しみにしています。Robotmasterは、ロータリーやレールなどの外部軸も簡単に管理し、大型で複雑なワークピースの加工を最適化します。
Promensが顧客のために製造する部品は、この大型ボディパネルのように、最大2.5 mの大きさまで対応できます。ロータリーテーブルは、研磨中にパーツにフルアクセスできるように位置決めします。Jurcak氏は、正しい軸構成と最適化はRobotmasterで簡単にでき、ソフトウェアは外部軸の割り出しと調整された動作の両方を制御していると述べています。
Promensでは、研磨およびスプレープロセスにABB 6軸ロボットを使用し、トリミングプロセスにKUKA 6軸ロボットを使用しています。Robotmasterソフトウェアは、単一のソフトウェアソリューションとして、主要なロボットブランドのシミュレーションとプログラミングを管理します。Robotmasterは、機械加工や溶接からトリミングやバリ取りまで、幅広い製造プロセス向けに直感的なタスクベースのプログラミングを提供します。
複数のプロセスに1つのプログラミングプラットフォームを使用することで、ユーザーは任意のロボットセルにタスクを移動できます。Promensは最近、1つのセルで研磨とトリミングを組み合わせた新しいロボットワークセルを発売しました。Jurcak氏は、信頼できるソフトウェアパートナーと共に新しいロボットをプログラミングしています。
