オフラインプログラミング (OLP) ソフトウェアの強みの1つは、次の2つの強力な機能を組み合わせていることです：シミュレーションおよびプログラミング。ロボットをオフラインで効果的にプログラミングする場合、これら2つの機能は、2つの完璧なパズルのピースのようにぴったりと組み合わされます。
OLPソフトウェアを使用すると、ティーチペンダント方式でプログラミングする場合のようにロボットを生産ラインから外すことなく、ハードウェアに依存せずコンピューター上でロボットのプログラミングが可能になります。部品のCADモデルをインポートすることで、ソフトウェアは自動的にパス軌道を自動生成し、数分でプログラムを作成できます。
OLPソフトウェアを使用すると、実際のロボットシステムの仮想コピーが作成されます。これには、ロボットの仮想モデル、ツール、安全柵、テーブル、位置決め装置、および現実のロボットセルに存在するその他のすべての要素が含まれます。
これらの2つの環境を組み合わせることで、ユーザーのプログラムの結果を確認し、ロボットのエラー（衝突、関節や到達範囲の制限、またはロボットアームの動作を制限する特異点などの構成）がないことを視覚的に検証できるため、プログラミング機能がさらに強化されます。
この強力な視覚化により、ユーザーは希望の結果が得られるまでプロセス設定を簡単に調整できます。強力なオフラインプログラミングソフトウェアは、視覚的なヒントを用いてユーザーをガイドし、プログラム内のロボット操作による誤りを排除します。
シミュレーション機能のないプログラミングソフトウェアでは、ユーザーがロボットコードの専門家でなければ、プログラムを正常に作成することはできません。これでは、実際の環境でプログラムを実行する前に検証するプロセスが非常に困難で時間がかかることになります。各ロボットブランドはそれぞれ異なるプログラミング言語を使用しているため、ロボットコードを巧みに記述および編集するには、ユーザーが各言語に精通している必要があります。
シミュレーションはOLP内のプログラミングエンジンを補完する強力なツールです。Robotmasterなどの強力なOLPソフトウェアは、この機能をさらに一歩進めたものとなっています。リバースキネマティクスエンジンシミュレーターを使用すると、ユーザーはプログラムのシミュレーションを確認できるだけでなく、プログラムを高速化したり、巻き戻したり、早送りしたりすることもできます。ソフトウェア開発者ではない方々へ - この背景で行われているすべての計算と処理について考えてみてください。OLPソフトウェア内で表示されるのは、単なるプログラムのアニメーションではなく、セルコンポーネント、ツール、プロセスパラメータ、ロボットの制限、および部品の形状から得られるデータを収集して作成された視覚化です。
シミュレーションが加速すると、プログラミング計算も加速します。すべてのOLPソフトウェアがこれらの高速な計算速度に対応できるわけではないことに注意してください。ほとんどのソフトウェアでは、シミュレーションを最初から最後まで 1 つの速度で再生する必要がありますが、この柔軟性により、長いプログラムを確認するときに時間を節約したり、ユーザーが調整が行われているセクションまでプログラムを早送りしたりできるようになります。結局のところ、オフラインプログラミングソフトウェアの目的はプログラミング時間を短縮することであり、検証プロセスが速ければ速いほど、プログラムがより早く完成し、生産準備が整うようになります。
実際の環境でプロセスを実行する前に、プロセスを検証、確認、またはシミュレートする機能は、衝突やプログラムエラーが発生することなく、プログラムが目的の結果を生み出すことを保証するために不可欠です。
この完璧な組み合わせは、ロボット工学やプログラミングの専門家でなくてもロボットをプログラミングしたい人にとって、非常に便利なツールです。ただし、ロボットシステムを設計する人にとっても、これは貴重なツールです。OLPソフトウェアを使用すれば、部品上のタスクをプログラムし、そのプログラムをシミュレーション環境に取り込むことで、ロボットがプログラム通りに作業を実行するために必要なセルレイアウトやコンポーネントを確認できます。インテグレーターは、プログラムやセル設計を簡単に調整し、それが機能するかどうかを視覚化できます。このため、ロボットインテグレーターはこれを設計、検証、販売ツールとして使用します。プログラマーは、セルの配置を迅速に評価し、潜在的な衝突を検出するとともに、到達範囲の分析を実施できます。これにより、設計と自動化のプロセス初期段階で問題を早期に発見できます。
最高のオフラインプログラミングソフトウェアは、プログラミングとシミュレーションをシームレスに融合します。プログラムを生成し、同じプラットフォーム内でプロセスをシミュレートすることで、試行錯誤ではなく自動的にプログラムの最適化が行われ、コストとリソースの節約につながります。