オフラインロボットプログラミング（OLP）は、ロボットの欠点の1つである、ティーチペンダントによる複雑な部品のプログラミングに時間がかかるという点を補うものとして、製造現場においてますます注目されています。オフラインロボットプログラミングは、プログラミングを「オフライン」化します。すなわち、ティーチペンダントやロボットセルから切り離し、ユーザーがコンピュータからロボットのコードを生成してロボットにアップロードできるようにします。OLPの詳細については、ロボットのオフラインプログラミングについてを参照してください。
先進的な製造環境への設備投資は、特に新しいプロセスや技術への投資の場合は、慎重な検討が必要です。OLPへの投資をご検討中の場合、投資収益率（ROI）について考慮すべき点がいくつかあります。
検討中のOLPソフトウェアは、シンプルで分かりやすく、手間のかからないユーザーエクスペリエンスである必要があります。OLPアプリケーションを操作するために、コンピュータープログラミングやロボット工学の高度な学位は必要ありません。また、従来のペンダントインターフェースを模倣するロボットソフトウェアエミュレータであってはなりません。
ROIの議論に取り組む際、使いやすいソフトウェアほど利用されやすくなります。初心者はすぐにパワーユーザーとなり、中断を最小限に抑え、迅速な立ち上げとより良いプログラミング結果を可能にします。つまり、使用あたりのコストと総所有コストが低くなります。
直感的なOLPは、ロボットセルの能力を最大限に活用できるパワーを提供します。OLPの利点は、プログラム検証をオフラインで任意の場所から行うことができるため、ロボットのダウンタイムとサポートスタッフの移動時間が短縮されることです。使いやすいOLPを使用すると、プログラムに問題があるかどうかをすばやく判断でき、直感的なツールで問題を解決できます。
ほとんどのロボットメーカーは、ブランド固有のソフトウェアを作成しています。ただし、これらは独自のものであり、柔軟性がなく、主要なOLPソフトウェアアプリケーションのすべてのソフトウェアツールを備えていない場合があります。また、独自のソフトウェアは複数のブランド間で互換性があることはめったになく、古いロボットのアップグレードやサポートを見つけるのに難しい場合があります。
複数のロボット環境と互換性があり、迅速にインストールして実装できるOLPは、コストを削減します。異なるメーカーのロボットがある場合は、同じOLPソフトウェアをすべてのロボットに使用できます。複数のOEMソフトウェアソリューションを維持するにはリソースが消費され、各プラットフォームを更新するために、複数のスタッフユーザーを要したり、より多くのトレーニングと作業時間が必要になったりする場合があります。多品種少量生産の環境では、これによりダウンタイムを数時間から数日節約できます。OLPソフトウェアソリューションがさまざまなブランドで使用でき、使いやすく習得しやすいものであれば、従業員は新しいテクノロジーを受け入れ、より積極的に導入するようになります。
OLPの利点は、ロボットが設置される前にロボットセルのデジタルモデルを構築、検証、完成させることができることです。OLPソフトウェアは、実際のインストールの前にロボットの設置と操作を仮想的にシミュレーションできます。
トラブルシューティングは、生産ラインをシャットダウンせずに仮想的に行うことができ、問題は設置前に解決できるため、設置から操作までの時間が大幅に短縮されます。設置前にプログラムの最適化が完了しているため、ロボットの設置、プログラミング、テスト、スタッフの訓練、ロボットの立ち上げと稼働をわずかな時間で行うことができます。
ティーチペンダントでのプログラミングは手間と時間がかかる場合があります。複雑なパスでは、数百、場合によっては数千のポイントが必要になる場合があり、手動でプログラムするには数日かかることがあります。優れたOLPであれば、同じ作業を数時間または数分で完了できます。優れたOLPソリューションは、事前に定義されたプロセスパラメータを備えており、プログラミングパスとロボット軌道を最適化するための問題と機会を迅速に特定できます。エラーのない複雑なプログラムは、ロボットに関する知識がほとんどなく、ポイントごとの介入なしで迅速に生成できます。
混合量の多い少ない環境では、ロボットを別のタスクに変更すると、ダウンタイムが大幅に増加する可能性があります。OLPにより、ロボットはシームレスに機能を切り替えることができます。次のジョブをプログラムして、既存のジョブが終了するまで待つことができます。キーを数回押すだけで、ロボットは次のタスクに進みます。
たとえば、OLP では、再計算コマンドで実行できるため、アームの先端ツールの方向を変更するのは簡単です。溶接工具の角度を変更して継ぎ目を改善する必要がある場合は、迅速かつ簡単に行うことができます。
堅牢なOLPプラットフォームの利点の1つは、既存のロボットをさまざまな方法で使用して業務を拡張できることです。たとえば、自動車用水ポンプのバリ取りをするロボットを配備して、生産ラインを停止することなく航空宇宙タービンブレードのバリ取りを行うことができます。
堅牢で使いやすいOLPにより、ロボットの利用範囲が広がるため、機械の稼働率と利益を高めることができます。