ロボット工学の世界では、オフラインプログラミング（OLP）が短期間で大きく進歩し、世界的なパンデミックがさらなるイノベーションを加速させました。産業用ロボットは、複雑な組立ラインロボットから、人間と並んで働く協働ロボット（「コボット」）へと進化しました。テクノロジーの進歩に伴い、業界ではOLPの多くの変更や強化が行われています。
前回の記事では、多用途性をOLPの重要な将来のトレンドとして検討しました。この記事では、 スマートマシンについて説明します。
IIoTと機械学習がより洗練され、ユーザーフレンドリーになるにつれ、ユーザーはオペレーティングシステムに機械とロボットのインテリジェンスを組み込んだロボットを求めています。従来のティーチペンダントを使用したロボットのプログラミングは、時間がかかり、手間がかかり、ユーザーエラーが発生しやすくなります。ロボットセルの構成によっては、ロボットアームを教示モードにしてすべての点に到達することは、実用的でなく、危険な場合もあります。
OLPを使用する場合、ロボットのインストール前にすべてのプログラミングを完了できます。動作をテストして問題を解決できるため、数週間ではなく数時間または数日でインストールとセットアップを完了できます。ペンダントの教示モードで点を変更するために生産をシャットダウンするのではなく、プログラム編集をOLPソフトウェア内で実行できます。現在のタスクがすでに実行されている間、次の関数をキューに入れることができます。適切なOLPと最小限のトレーニングで、誰でもロボットをプログラミングできます。これは、熟練労働者が不足している場合に有利です。
ROIの最大化は製造の主な目標であるため、例えば、溶接経験のあるプログラマーを探すよりも、溶接者のプロセス経験を強力で使いやすいプログラミングソフトウェアに組み込む方がはるかに費用対効果が高くなります。
OLPのもう1つの利点は、コンピューターやタブレットを使用して IIoTにより、どこからでもトラブルシューティング、アップロード、プログラミングを行うことができることです。生産ラインをシャットダウンして何が間違っているかを判断する代わりに、高度なトラブルシューティングデータとレポート機能により、プログラマーは実際に出張することなく問題を迅速に解決できます。
これと並行して、エラー、例外、生産レポートに関わらず、ロボットが生成するすべてのデータの効率的な分析が継続的に推進されます。データを生成するだけでは不十分です。企業はそのデータを分析、解釈、保存する手段を必要とし、設計者とユーザーの両方に新しい課題をもたらします。現場では運動学的エラーなどの問題が引き続き発生しますが、問題の場所を正確に特定し、予測して解決する能力があれば、製造エラーとダウンタイムを大幅に削減できます。
OLPについてもっと知りたいですか？ロボットのオフラインプログラミングについてご覧ください。
HyperthermのブランドであるRobotmaster®は、あらゆる規模の作業で製造業者が生産性を最大化するのに役立つロボットのためのオフラインプログラミングソフトウェアです。Robotmasterでは、統合されたCAD/CAM機能により、複雑なプログラミングを迅速かつ簡単に行うことができます。この直感的で強力なソリューションは、プロセスの専門家を念頭に置いて設計されており、プログラミングやロボットに関する専門知識の必要性を軽減しています。