ロボット工学の世界では、オフラインプログラミング（OLP）が短期間で大きく進歩し、世界的なパンデミックがさらなるイノベーションを加速させました。産業用ロボットは、複雑な組立ラインロボットから、人間と並んで働く協働ロボット（「コボット」）へと進化しました。テクノロジーの進歩に伴い、業界ではOLPの多くの変更や強化が行われています。
以前は、汎用性やスマートマシンなどのトレンドと、それらがロボット工学やOLPの世界にどのような影響を与えているかを調べました。この記事では、シンプルさ、アクセシビリティ、シミュレーション機能の重要性について説明します。
市場にはさまざまな強みを持つOLPソリューションがいくつかあります。Robotmaster®オフラインプログラミングソフトウェアは、常に可能な限りユーザーフレンドリーでありながら、強力なロボットプログラミングソリューションの作成に努めてきました。各ソフトウェア要素には目的があり、ロボット工学の経験レベルに関係なく、ユーザーは自信を持ってアプローチし、使用できる必要があります。OLPソフトウェアを使用するには、ロボットやCAD/CAMの専門家である必要はありません。
肯定的なユーザー エクスペリエンスを提供する1つの方法は、オープンで柔軟なアーキテクチャを使用することです。これにより、ユーザーは両方の長所を活用でき、標準機能の利点を提供しながら、一部の機能をユーザー固有の課題に合わせてカスタマイズできるようになります。
OLPとCADの利点の1つは、工場で設置される前にロボットを仮想的に構築、テスト、微調整、トレーニングすることです。拡張現実と仮想現実の進化は限界を押し広げ続け、OLPもそれに追いついていく必要があるでしょう。ロボットを設置する前に、シミュレーション環境で特異点や関節制限を識別して解決できます。ロボットセルを設置する前に、運動学的エラーが発生しやすい領域を予測して設計し、最適化することができます。
ユーザーは、プログラマーにグラフィカルなフィードバックを提供するユーザーインターフェースなどの機能強化を今後も求め続けるでしょう。リアルタイムデータは、「ロボットのパスは実行に適していますか？」や「特異点や衝突などのパスの問題が発生したり、編集を必要とする到達限界に達したのはなぜですか？」などの一般的な質問に答える鍵となります。
設置前により多くの調整を行うほど、ロボットの統合をより迅速かつ効率的に完了し、稼働させることができます。
OLPについてもっと知りたいですか？ロボットのオフラインプログラミングについてご覧ください。
HyperthermのブランドであるRobotmaster®は、あらゆる規模の作業で製造業者が生産性を最大化するのに役立つロボットのためのオフラインプログラミングソフトウェアです。Robotmasterでは、統合されたCAD/CAM機能により、複雑なプログラミングを迅速かつ簡単に行うことができます。この直感的で強力なソリューションは、プロセスの専門家を念頭に置いて設計されており、プログラミングやロボットに関する専門知識の必要性を軽減しています。