「Robotmasterを開発プロセスに完全に統合したことにより、今後の業務ではさらに時間を半分に短縮し、合計で75%の節約が可能になると期待しています」。
François Arrien氏
AVundefined、ロボット材料除去ディレクター
AV&R Roboticsは、製造プロセスの最適化と品質管理のためのインテリジェントなオートメーションソリューションを提供する、産業オートメーションのリーダーです。同社は、これまで人間だけが行ってきた複雑な作業をロボットに実行させるための幅広い専門知識を培ってきました。これにより、バリ取り、ポリッシング、プロファイリング、研削、バフ掛け、トリミング、切断などの加工作業において、高い再現性、作業速度の向上、精度の強化を実現しています。
同社は、加工プロセスに関する深い知識を活かし、最適な工具と研削材の選定および高度なロボット制御を統合した高度なエンジニアリングソリューションを提供することで差別化を図っています。したがって、ワークセルだけでなく、最も単純な加工部品から最も複雑な加工部品まで、統合された製造プロセスを提供します。
航空宇宙産業では、燃焼室やタービンブレード、その他の可動部品など、動かないエンジン構造部品の製造や組み立てのプロジェクトにAVundefinediseが適用されています。
航空機エンジンの燃焼室のバリ取りは非常に複雑であり、600以上の特徴にわたる詳細な軌跡を追跡し、それぞれに3〜4種類の異なる工具を使用する必要があります。2006年にAV&Rは、そのようなチャンバーのワークセルとプロセスを設計しました。ロボットはティーチペンダントを使用して手動でプログラムされましたが、これは5人のエンジニアのチームにとって骨の折れる作業であり、完了するまでに約900時間を要しました。AVundefinedaceのお客様は、繰り返し性の高い高精度の機械加工に最大限を要求していますが、新製品の導入時間を短縮するという極端な圧力もかかっています。AVundefinedのロボット材料除去部門ディレクター、François Arrien氏は次のように述べています。「パスの教示サイクルを短縮する必要があり、より良い方法が必要でした」。
顧客が新製品用の2番目のワークセルを求めて戻ってきたとき、Arrien氏はJabez Technologiesに対してRobotmaster®を導入するよう依頼しました。Robotmasterは、 CAD設計ファイルから直接オフラインで6軸ロボットプログラムコードを作成するコンピュータ支援製造 (CAM) ソフトウェアです。Robotmasterは、大幅な時間節約を約束しただけでなく、ほとんどの主要メーカーのロボットと互換性がありました。これは、サプライヤーに関係なく、アプリケーションに最適なハードウェアソリューションを自由に提供できるAVundefinedgyをサポートするための重要な考慮事項でした。
AVundefinedRobotmasterのアプリケーションには2つの課題がありました。チームはRobotmasterの使用をその場で運用に統合し、顧客の厳しいタイムラインを満たすために開発時間を改善する必要がありました。しかし、この初回使用時でも、プログラミングは前のプロジェクトと比較して半分の時間で完了し、5人ではなく2人のチームで完了しました。
「Robotmasterを開発プロセスに完全に統合したことで、将来のジョブで時間をさらに半分に短縮し、合計で75%節約できると予想しています 」とArrien氏は言います。
時間の節約以外にRobotmasterを使用するその他のメリット：
高い精度と繰り返し精度：AVundefinedersは従来の方法を使用して、望ましいアプローチ角度やその他の軌道パラメータを計算しましたが、その後はティーチペンダントを使用してロボット上でそれを再現するために手先の器用さに頼っていました。Robotmasterは、希望する軌道と位置を毎回正確に提供しました。
シンプルな調整と交換：手動プログラミングでは、30°のアタック角度がすでにプログラムされている25°よりも優れていると判断した場合、変更を行うために教示プロセスをやり直す必要がありました。Robotmasterでは、エンジニアは希望する角度を再入力するだけで、すべての機能の作業が完了しました。
オフラインプログラミング：Robotmasterを使用することで、 AV&Rは最終テストや微調整以外は、顧客の現場での生産を中断することなく、ワークセル用の新しい製品のプログラミングをオフラインで開始することができました。新製品の導入は、連続的ではなく並行して行われるようになりました。
スキルセットのより良い活用：AVundefinedicalの設計技術者は、熟練したCAD/CAMツールを使用して、ロボットのパスプログラミングの責任を引き受けることもできます。最終的には、顧客がインストールされたワークセルで新しい製品の再プログラムを自分で制御できるようになります。
AVundefinedProgrammingエンジニアのAntoine Lizotte氏は次のように述べています：「以前は、プログラミングにおいて4台すべてでワークセルをクリープしてロボットの動きをガイドし、観察していました。今度は、コンピューター画面で作業しながら、計画した通りに軌道が正確に制御されます。最適な仕上げ品質のためのツール位置決めの最終調整のみが床上で行われます。」
「 Robotmasterが他のオフラインソリューションと異なる点は、 Jabez Technologiesが機械加工を深く理解していることです。彼らはCNCプログラミングの分野から取り組み、数値制御の経験をロボットプログラミングツールに応用して、複雑な材料除去作業の問題に真に対応しています」。とFrançois Arrien氏は締めくくります。