Les robots ont été introduits pour la première fois sur les lignes de production en 1978. Depuis lors, le matériel (mécanique et systèmes de commande) s’est considérablement amélioré. Pourtant, la programmation des différents robots n’a pas beaucoup changé. La grande majorité des tâches utilisent encore la programmation manuelle. Cependant, les nouveaux outils de programmation de robots hors ligne (PHL) évoluent rapidement et sont adoptés.
Si nous examinons de plus près la fabrication, nous constatons que de nombreux équipements et technologies différents sont souvent utilisés pour accomplir une tâche. Les machines CNC, par exemple, ont été introduites pour obtenir un usinage de haute précision et réduire le nombre de travailleurs nécessaires pour effectuer le travail physique. Comme la CNC était initialement programmée manuellement sur un contrôleur, elle n’était aussi précise que le programmeur qui a écrit le programme.
Au fil du temps, la programmation CNC a été rendue plus efficace en tirant parti d’un logiciel de programmation hors ligne pour générer le code g nécessaire au fonctionnement de ces machines. Cela a permis d’améliorer la précision, de réduire les temps d’immobilisation de la machine, de produire des pièces plus complexes, d’améliorer la rentabilité des cycles de production à faible volume et à mixité élevée, d’éliminer les erreurs humaines et de réduire globalement les coûts de fabrication.
Aujourd’hui, la programmation CNC manuelle est exclusivement réservée à la programmation de travaux très simples dans des séries de production à haut volume. L’utilisation d’un logiciel hors ligne puissant et facile à utiliser pour programmer des machines CNC est devenue la norme.
Les systèmes robotisés ne font pas exception. Au départ, la seule façon de programmer les robots était par programmation manuelle sur un contrôleur ou un boîtier d’apprentissage. Cependant, pour des raisons similaires, cette méthode de programmation traditionnelle a été remplacée dans la majorité des cas par des logiciels de simulation et de programmation de robots. Il existe trois façons principales de programmer les robots :
Cette méthode de programmation nécessite l’utilisation du boîtier d’apprentissage. Un boîtier de commande permet de programmer les mouvements du robot. Vous déplacez le bras robotisé dans chaque position souhaitée et enregistrez ensuite la position comme point dans le programme. La sortie est un programme dans le langage de programmation spécifique à la marque du bras robotisé.
Méthode de programmation traditionnelle
Vient avec le bras robotisé, aucun investissement supplémentaire n’est donc nécessaire
Soumis à l’erreur humaine et à des résultats inexacts
Augmente les temps d’immobilisation du robot, car il est retiré de la production pendant la programmation
Nécessite une expertise en robotique et en programmation
Nécessite une courbe d’apprentissage pour chaque marque de robot, car chaque contrôleur de robot fonctionne différemment
Certains robots peuvent être programmés en déplaçant physiquement le bras du robot et en enregistrant chaque position dans le boîtier d’apprentissage. Il s’agit généralement d’une option réservée aux robots collaboratifs (robots conçus pour travailler en toute sécurité à côté de l’humain).
Manque de précision
Pas idéal pour toutes les applications robotisées
Exigeant en temps pour les pièces complexes/temps de programmation
Augmente les temps d’immobilisation du robot, car il est retiré de la production pendant la programmation
Méthode de programmation non viable pour la plupart des robots industriels
La dernière technologie créée pour programmer les robots industriels est le logiciel de programmation hors ligne (PHL). Tout comme l’utilisation d’un logiciel CNC pour programmer une machine CNC, le logiciel de PHL est la méthode de programmation idéale pour programmer des bras robotisés industriels.
Comment cela fonctionne-t-il? Le logiciel de simulation et de programmation de robots hors ligne permet à l’utilisateur de programmer le robot sur un ordinateur, indépendamment du robot physique, plutôt que d’enlever le robot de la production. En important le modèle CAO de la pièce, le logiciel peut générer automatiquement les trajectoires de parcours et créer le programme en quelques minutes. Le logiciel de PHL assure également l’optimisation et la validation du programme via l’environnement de simulation/virtuel qui correspond à la cellule robotisée physique du monde réel pour garantir que le programme généré est exempt d’erreurs et de collisions.
Puissant et simple à utiliser, génération rapide de programmes
Peut être indépendant de la marque en fournissant une solution logicielle pour toutes les marques de robots
Haut niveau de précision
Aucune expertise en programmation ou en robotique requise
Réduction des temps d’immobilisation des robots et augmentation du temps de production
Un logiciel de programmation hors ligne puissant constitue un coût supplémentaire.
Nécessite l’utilisation d’un ordinateur
Aujourd’hui, l’automatisation industrielle est la tendance majeure dans le monde de la fabrication. La promesse d’une production accrue, avec une plus grande précision et en un temps record. La perturbation de la chaîne d’approvisionnement et la grave pénurie de main-d’œuvre ont encore accéléré la transition vers l’automatisation.
Les robots sont la clé de l’automatisation. Ils sont utilisés dans un large éventail d’applications, allant du simple prélèvement et placement à des processus de fabrication 3D complexes tels que la découpe, le polissage, le meulage, l’usinage et l’impression 3D. De plus, un nombre croissant d’usines de fabrication produisent des lots de faible volume comprenant de nombreuses pièces différentes. Ces besoins opposés ne peuvent plus être satisfaits par l’apprentissage manuel. Seul un bon logiciel de programmation hors ligne peut exploiter tout le potentiel des robots dans vos installations.
Les logiciels se sont avérés être la composante révolutionnaire dans le monde de la programmation CNC, et il en va de même dans le monde des robots industriels. Choisir le bon logiciel peut représenter un retour sur investissement très important.
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