« Robotmaster est idéal pour détecter automatiquement des problèmes tels que les limites des axes, les limitations de portée du robot et les collisions, puis créer des programmes sans erreur qui les résolvent. »
Technologie de boucle
- INCIDENCE DE L’ENTREPRISE -
Finition lisse et de haute qualité obtenue lors de l’essai de détourage
Augmentation de la productivité dans le processus de détourage
Délais d’exécution plus courts et économies substantielles
Prévention des erreurs d’usinage et réduction des déchets de processus
Fabricant de matériaux composites durables
Solidwool est spécialisée dans la fabrication de matériaux composites durables fabriqués à partir de laine britannique et de biorésine. Leur composite unique est utilisé dans la fabrication de meubles, de finitions d’intérieur et d’articles ménagers. Engagée dans la durabilité et la réduction de l’empreinte carbone de ses produits, Solidwool a cherché à améliorer l’efficacité de son processus de fabrication.
Solidwool voulait augmenter sa productivité lors du détourage de la biorésine dans les meubles
Après le processus de moulage, Solidwool doit éliminer l’excès de biorésine des bords de ses chaises. Traditionnellement, cette tâche était effectuée manuellement à l’aide d’une découpeuse à disque ou d’une machine CNC. Cependant, le détourage manuel était exigeant en temps, variable et dépendait des compétences de l’opérateur. Les machines CNC présentaient des limites de coûts et une flexibilité réduite par rapport à une solution robotisée multi-axe.
« Robotmaster est idéal pour détecter automatiquement des problèmes tels que les limites des axes, les limitations de portée du robot et les collisions, puis créer des programmes sans erreur qui les résolvent. L’outil d’optimisation de trajectoire permet une rotation dans le protocole TCP, garantissant une trajectoire sans collision et sans singularité, ce qui optimise la portée du bras robotisé. Ces caractéristiques ont été extrêmement utiles, ce qui a permis à RoboMACH HA de couper l’excès de biorésine avec précision, créant une magnifique chaise fabriquée à partir d’un matériau composite durable. »
Programmation hors ligne Robotmaster et programmes robotisés pour le détourage des chaises
Pour relever le défi de Solidwool, les spécialistes de l’automatisation industrielle Loop Technology et un partenaire agréé Robotmaster ont proposé une étude de faisabilité à l’aide de leur cellule RoboMACH HA, un système d’usinage robotisé de haute précision pour des applications complexes et de grand volume. L’étude a exploré les avantages potentiels de l’usinage robotisé pour améliorer l’efficacité et la durabilité.
Les programmes robotisés pour le détourage des chaises ont été générés à l’aide de la programmation hors ligne et du logiciel de simulation de robot Robotmaster. Robotmaster est réputé pour sa facilité d’utilisation, ses puissantes fonctionnalités de création de trajectoires, ses capacités d’optimisation et de validation des programmes, qui permettent aux utilisateurs de tous niveaux d’expérience de générer des programmes robotisés en toute confiance.
Un modèle CAO de la chaise est importé dans la cellule virtuelle RoboMACH HA, qui a été créée dans Robotmaster. Des éléments tels que les accessoires sont modélisés afin que le robot puisse les éviter.
Les trajectoires de coupe sont créées en sélectionnant les arêtes de la chaise. Deux trajectoires sont créées, car le détourage devrait être effectué en deux parties à l’aide du plateau tournant.
Une simulation est exécutée pour visualiser le processus et appliquer tous les réglages aux trajectoires de coupe générées, tels que le décalage du parcours-outil et la position en Z.
Robotmaster traduit les trajectoires de coupe en trajectoires de robot. Le logiciel signale les problèmes tels que les limites atteintes ou les collisions et les trajectoires sont modifiées directement dans le logiciel.
Les trajectoires du robot sont attribuées à un post-processeur pour gérer les fonctions de support, telles que le régime de la broche.
Enfin, le code robot généré est transféré au robot FANUC M800iA/60.
Cette étude de faisabilité a fourni à Solidwool des informations précieuses sur les capacités de l’usinage robotisé et son intégration potentielle dans son processus de fabrication. Les connaissances acquises seront cruciales pour informer leurs futurs plans d’expansion.
