« Je n’ai besoin de connaître qu’une seule interface utilisateur, un seul logiciel pour chaque processus, donc c’est beaucoup plus facile qu’utiliser un logiciel pour la pulvérisation, un autre pour le détourage et un autre pour le ponçage. J’ai un seul logiciel pour tous les processus, et c’est incroyable. »
Tomas Jurcak, ingénieur en robotique et automatisation
Installation Zlin de Promens
Promens a.s., Berry Bramlage, est une entreprise mondiale de fabrication de plastique avec un très large portefeuille de produits. L’une de leurs divisions européennes avait besoin d’une solution de programmation de robots capable de gérer la variété des pièces, la complexité et la variabilité des processus, en particulier avec différentes marques de robots pour les processus de ponçage, de pulvérisation et de détourage. Ce n’est qu’après une étude approfondie des principaux progiciels de programmation hors ligne sur le marché qu’une solution a prouvé sa puissance. Un logiciel s’est démarqué par la génération sans erreur des trajectoires des robots, son interface utilisateur intuitive, sa flexibilité pour les processus multiples et les pièces simples comme complexes. Lorsqu’il est mis à l’épreuve, le logiciel de programmation hors ligne Robotmaster® d’Hypertherm excelle.
Située en République tchèque, l’usine Promens de Zlin est spécialisée dans le moulage par injection et réaction (RIM) et le formage sous vide de composantes plastiques pour les machines agricoles et de construction, les transports en commun et les véhicules de tourisme. Avec plus de 25 ans d’expérience, Promens est le fournisseur privilégié de nombreux équipementiers, dont Iveco, Rostselmash, Snoeks et Volvo.
Après le processus de moulage, de grands panneaux de carrosserie en plastique pour moissonneuses-batteuses, pour autobus et pour camionnettes sont poncés afin de préparer leur surface pour la peinture. Traditionnellement, le processus de ponçage était fait à la main. Mais le ponçage des pièces en plastique est une tâche poussiéreuse, ardue et potentiellement dangereuse. Promens souhaitait améliorer la sécurité et la santé de ses opérateurs en déployant un robot pour le ponçage. « Le ponçage est un travail difficile et n’est pas très bon pour votre santé », explique Tomas Jurcak, ingénieur robotique et automatisation sur le site de Promens Zlin. « Avec un taux de chômage très faible en République tchèque, il est également difficile de trouver suffisamment de personnes pour ce genre de travail. » Promens souhaitait également garantir une qualité élevée et constante, ce qui est difficile à obtenir avec la variabilité inhérente au travail manuel. Avec l’automatisation, un robot effectue la tâche de la même manière à chaque fois. Le fabricant de plastique utilise également des robots pour les procédés de pulvérisation et de détourage de polyuréthane sur les moules. Le processus de pulvérisation nécessite des mouvements très rapides à haute pression, ce qui n’est possible qu’avec l’automatisation robotisée. Le détourage robotisé ultérieur enlève l’excédent de matériau. En production depuis plusieurs années, la programmation de ce procédé spécial de pulvérisation et de détourage robotisée avait été réalisée auparavant par un intégrateur système à l’aide du logiciel de programmation hors ligne Robotmaster. En 2017, Promens a décidé qu’il serait plus rentable d’internaliser les fonctions de programmation de robots et a embauché Jurcak pour diriger cette initiative.
Jurcak avait auparavant travaillé pour un intégrateur où il construisait et programmait des cellules robotisées. Il était désormais responsable des activités robotiques internes de Promens et voulait s’assurer qu’il utilisait l’outil adapté à cette tâche.
Il a testé six logiciels de programmation hors ligne populaires. Il a passé une semaine avec chacun d’entre eux, testant personnellement l’intuitivité des interfaces utilisateur et l’efficacité avec laquelle elles généraient des trajectoires de robot tout en détectant des erreurs telles que des singularités et des collisions. Chaque logiciel a été classé par rapport à des dizaines de paramètres, y compris le prix. « Robotmaster a excellé dans la détection et l’évitement des singularités, des erreurs et des collisions », explique Jurcak. « La simplicité de la génération de trajectoires est vraiment intéressante. Il possède des caractéristiques simples pour effectuer des parcours complexes. » La complexité des pièces entraîne souvent des erreurs. Le logiciel Robotmaster vérifie automatiquement les singularités, les problèmes de portée, les limites des axes et les collisions. Il génère ensuite une trajectoire de robot sans erreur. La détection et la correction des erreurs hors ligne maximisent la productivité et la rentabilité du robot. « Vous pouvez générer un programme presque parfait pour des pièces très complexes », explique Jurcak. « Plus la pièce est complexe, meilleur est Robotmaster. Parmi les autres logiciels que j’ai testés, seuls deux étaient presque aussi puissants que le Robotmaster. » Après avoir testé minutieusement les six progiciels différents et évalué leurs performances, Jurcak a pu limiter le champ d’application à Robotmaster et à deux autres options. Il dit que ces deux autres logiciels, bien que puissants, un avait une interface utilisateur médiocre et une stabilité insuffisante. L’autre était très coûteux et nécessitait une puissance de calcul excessive. Un seul logiciel se démarquait du reste. Le choix s’est clairement porté sur le Robotmaster. ### Axes externes, sans souci Depuis l’acquisition de la licence du logiciel en 2017, Promens affirme que Robotmaster a dépassé toutes ses attentes. Jurcak se réjouit d’utiliser l’interface utilisateur intuitive et les outils d’optimisation du logiciel pour programmer des pièces supplémentaires. Robotmaster gère également facilement les axes externes, y compris les rotatifs et les rails, afin d’optimiser le traitement des pièces complexes et de grande taille.
Les composants que Promens fabrique pour ses clients peuvent être assez grands, jusqu’à 2,5 mètres de long, comme ce grand panneau de carrosserie. Une table rotative positionne les pièces pour un accès complet pendant le ponçage. Selon Jurcak, Robotmaster a permis de configurer et d’optimiser facilement les axes, et le logiciel contrôle à la fois les mouvements indexés et coordonnés des axes externes.
Promens utilise des robots ABB à six axes pour les processus de ponçage et de pulvérisation, et un robot KUKA à six axes pour le processus de détourage. En tant que solution logicielle unique, le logiciel Robotmaster gère la simulation et la programmation pour toutes les grandes marques de robots. De l’usinage et du soudage au détourage et à l’ébavurage, Robotmaster fournit une programmation intuitive basée sur les tâches pour une grande variété de processus de fabrication.
Le fait de disposer d’une seule plateforme de programmation pour plusieurs processus permet à l’utilisateur de déplacer une tâche vers n’importe quelle cellule robotisée. Promens a récemment lancé une nouvelle cellule de travail robotisée combinant le ponçage et le détourage dans une seule cellule. Jurcak programme le nouveau robot avec son partenaire logiciel de confiance.
