Programmation de robots hors ligne pour le polissage des capots de moteurs d’avion

Robot McStarlite Co.

Le client, le défi

McStarlite, le premier producteur mondial de capots pour nacelles de moteurs aéronautiques depuis 1973, produit certains des composants en tôle les plus grands et les plus complexes pour l’industrie aérospatiale. Pendant des décennies, le processus de polissage était effectué manuellement et nécessitait des heures de travail par des opérateurs qualifiés pour mener à bien la tâche. Cependant, le polissage manuel est exigeant en temps et demande du travail physique aux travailleurs. Un autre inconvénient du polissage à la main est l’irrégularité des pièces, car la finition de surface dépend uniquement des compétences de l’opérateur, et les composantes doivent être retravaillées pour répondre aux exigences strictes de l’industrie aérospatiale. Ce travail supplémentaire et l’allongement du cycle réduisent la rentabilité de cette opération.

La solution

En 2020, McStarlite a investi dans l’automatisation en intégrant un robot KUKA couplé au logiciel de programmation de robots hors ligne (PHL) Robotmaster® pour réaliser l’application de polissage des capots (lipskin). Les capots, également connues sous le nom de bord d’attaque de nacelle de moteur, sont les structures aérodynamiques qui constituent le bord d’attaque d’un moteur d’avion.

La cohérence, la précision et la qualité des finitions étaient des critères essentiels pour McStarlite lors de l’évaluation des fournisseurs d’automatisation. La facilité d’utilisation et la flexibilité de Robotmaster ont permis à l’équipe McStarlite de manipuler les paramètres spécifiques au processus et d’obtenir les vitesses d’avance, les régimes, les forces et les passes d’ébauche et de finition optimaux.

Grâce à l’automatisation, ils sont désormais en mesure de fournir des pièces cohérentes et précises en un temps record, ce qui leur permet finalement de répondre à la demande et aux exigences strictes de l’industrie aérospatiale.

« L’automatisation est un projet que nous souhaitions réaliser depuis plus de dix ans. Cela nécessite beaucoup de planification et d’investissements, mais l’automatisation permet de standardiser la finition et la cohérence, et d’améliorer nos délais de production. » - Saravanan Rajaram, ingénierie mécanique – assurance qualité, McStarlite

Outre les améliorations apportées à la production, l’amélioration des conditions de travail des opérateurs et des ouvriers était une priorité lors de l’examen des prochains investissements de l’organisation. Le type de travail manuel effectué avant l’automatisation était très difficile pour le dos, les jambes et les bras du travailleur. McStarlite accorde une grande importance à l’amélioration de l’environnement de travail de ses collaborateurs. C’est pourquoi un outil convivial tel que Robotmaster était le choix idéal.

« Nous sommes très fiers d’avoir conservé les mêmes personnes qui effectuaient le travail manuel et de les former à devenir des opérateurs. La simplicité d’utilisation du Robotmaster nous a permis de réaffecter les personnes qui effectuaient le travail manuel à l’utilisation du robot. Même les opérateurs ayant une formation de base peuvent utiliser/programmer le robot, éliminant ainsi le besoin d’embaucher des opérateurs spécialisés formés. » - Dimitar Nasev – vice-président, McStarlite

Programmation et optimisation des trajectoires

Il existe deux façons principales de programmer un robot industriel. L’un d’eux est via le boîtier d’apprentissage où chaque point est programmé individuellement, manuellement, à l’aide du robot, ce qui prend beaucoup de temps et est inefficace.

La deuxième est via un logiciel de programmation hors ligne (PHL), où la programmation est effectuée sur un ordinateur, ce qui permet au robot de poursuivre la production sans temps d’immobilisation. Pour en savoir plus sur la PHL, lisez À propos de la programmation hors ligne pour robots.

La possibilité de réduire les temps de cycle et d’augmenter la production est une caractéristique clé de la PHL. La valeur unique que Robotmaster apporte à McStarlite n’est pas seulement l’interface simple d’utilisation qui permet à ses opérateurs sans expérience préalable de programmation de robots de le faire, mais les capacités d’optimisation de trajectoire ont changé la donne pour eux.

« Les capacités d’optimisation sont absolument remarquables. J’ai moi-même fait un peu de programmation; diagnostiquer les erreurs et les corriger est un processus complexe qui prend beaucoup de temps. Robotmaster a simplifié considérablement le processus, réduisant encore davantage le temps nécessaire à la programmation de la pièce. » - Saravanan Rajaram, ingénierie mécanique – assurance qualité, McStarlite

Robotmaster permet de visualiser rapidement les problèmes et les possibilités pour obtenir facilement des programmes de robots optimaux. Au lieu d’une approche frustrante, les opérateurs peuvent s’assurer rapidement et facilement que leurs programmes sont exempts d’erreurs. Les sites de production diversifiée de faible volume bénéficient particulièrement de cette technologie, car la programmation rapide, validée et hors ligne améliore considérablement leur rentabilité.

Le résultat

En franchissant le pas vers l’automatisation, McStarlite peut livrer des pièces de haute qualité constante à Airbus, réduire les temps de cycle et répondre à la demande de capots polis.

Quelle est la prochaine étape pour McStarlite? Désormais en mesure de maximiser ses profits et de proposer des prix plus bas pour ses futurs programmes, McStarlite peut être beaucoup plus compétitive et saisir de nouvelles opportunités et de nouveaux projets. Ils prévoient d’ajouter des composants de cellule robotisée supplémentaires, tels qu’un plateau tournant, pour leur permettre de polir des pièces plus grandes, telles que des capots de moteur complets. Nous nous réjouissons de les accompagner dans leur développement et l’élargissement de leurs capacités.

L’automatisation et la programmation de robots hors ligne ont ouvert des portes pour McStarlite. Découvrez comment Robotmaster peut vous aider à augmenter la productivité et la rentabilité de votre robot; planifiez une démonstration.