La programmation de robots hors ligne (PHL) gagne de plus en plus de terrain dans les installations de fabrication, car l’un des inconvénients des robots est le temps nécessaire pour programmer des pièces complexes via le boitier d’apprentissage. Cela permet de programmer hors ligne, à l’écart du boîtier d’apprentissage/de la cellule robotisée, ce qui permet à l’utilisateur de générer le code robotisé à partir de son ordinateur et de le télécharger sur le robot. Pour en savoir plus sur la PHL, lisez la page À propos de la programmation hors ligne pour robots.
Les investissements en capital dans des environnements de fabrication avancés nécessitent une réflexion attentive, en particulier si cet investissement concerne un nouveau processus ou une nouvelle technologie. Si vous envisagez d’investir dans la PHL, voici quelques éléments à prendre en compte concernant le retour sur investissement (RI) potentiel.
Le logiciel PHL envisagé doit être une expérience utilisateur simple, directe et sans tracas. Votre application PHL ne doit pas exiger de diplômes avancés en programmation informatique ou en robotique pour la faire fonctionner. Il ne doit pas non plus s’agir d’un émulateur de logiciel robotique qui imite simplement une interface de boîtier d’apprentissage traditionnelle.
Lorsque vous abordez la discussion sur le retour sur investissement, les logiciels faciles à utiliser seront plus faciles à utiliser. Les débutants deviennent rapidement des utilisateurs avancés, ce qui permet d’éviter un maximum de perturbation, mais aussi une augmentation progressive rapide du flux de travail et de meilleurs résultats de programmation. Cela se traduit aussi par un coût par utilisation et un coût total de possession inférieurs.
Une PHL intuitive doit fournir la puissance nécessaire pour exploiter pleinement les capacités de votre cellule robotisée. L’un des avantages de la PHL est que la validation du programme peut être effectuée hors ligne et à partir de n’importe quel endroit, ce qui réduit les temps d’immobilisation du robot et le temps de déplacement du personnel d’assistance. Une PHL facile à utiliser permet au programmeur de déterminer rapidement s’il y a un problème avec le programme et fournit des outils intuitifs pour le résoudre.
La plupart des fabricants de robots créent des logiciels spécifiques à leur marque. Cependant, ils sont propriétaires et peuvent être inflexibles et ne pas disposer de tous les outils logiciels d’une application logicielle de PHL de pointe. De plus, les logiciels propriétaires sont rarement compatibles avec plusieurs marques, et il peut être difficile de trouver des mises à niveau et une assistance pour les robots plus anciens.
Une PHL, qui est compatible avec plusieurs environnements robotiques et peut être installée et mise en œuvre rapidement, réduit vos coûts. Si vous avez des robots de différents fabricants, vous pouvez utiliser le même logiciel de PHL pour tous. La maintenance de plusieurs solutions logicielles FEO consomme des ressources; elle peut nécessiter plusieurs utilisateurs et plus de formation et de temps pour les mises à jour de chaque plateforme. Dans un environnement de fabrication pour des utilisations diversifiées de faible volume, cela peut permettre d’économiser des heures/jours d’immobilisation de la production. Tout simplement, les employés s’intéressent plus facilement aux nouvelles technologies et les adoptent plus facilement lorsque la solution logicielle de PHL peut être utilisée sur différentes marques et est facile à utiliser et à apprendre.
Un avantage de la PHL est qu’un modèle numérique de la cellule robotisée peut être construit, validé et perfectionné avant l’installation du robot. Le logiciel de PHL peut simuler l’installation et les opérations du robot virtuellement avant l’installation réelle.
Le dépannage peut être effectué virtuellement sans arrêter la chaîne de production et les problèmes peuvent être résolus avant l’installation, ce qui réduit considérablement le délai entre l’installation et la mise en service. Le robot peut être installé, programmé, testé et mis en service en une fraction du temps, car le personnel a été formé et l’optimisation du programme a été effectuée avant l’installation.
La programmation sur un boîtier d’apprentissage peut être laborieuse et exigeante en temps. Les trajectoires complexes peuvent nécessiter des centaines, voire des milliers de points qui peuvent prendre des jours à programmer manuellement. Une bonne PHL peut accomplir le même travail en quelques heures ou minutes. Une bonne solution PHL dispose de paramètres de processus prédéfinis et est capable d’identifier rapidement les problèmes et les opportunités d’optimisation du chemin de programmation et de la trajectoire du robot. Des programmes complexes sans erreur peuvent être générés rapidement avec peu de connaissances robotiques et sans intervention point par point.
Dans un environnement pour des utilisations diversifiées de faible volume, le changement d’un robot pour effectuer une tâche différente peut entraîner de longs temps d’immobilisation. La PHL permet au robot de passer d’une fonction à l’autre en toute fluidité. La tâche suivante peut être programmée pendant la fin de la tâche existante : quelques touches et le robot passe à la tâche suivante.
À titre d’exemple, le changement d’orientation d’un outil de bout de bras est simple avec la PHL puisque cela peut être réalisé avec une commande de recalcul. Si vous avez besoin de modifier l’angle d’un outil de soudage pour améliorer le joint, vous pouvez le faire rapidement et facilement.
Un avantage d’une plateforme de PHL robuste est la possibilité d’utiliser les robots existants de différentes manières qui peuvent étendre votre fonctionnement. Par exemple, un robot qui ébavure une pompe à eau automobile peut ensuite être déployé pour ébavurer une pale de turbine aérospatiale sans arrêter la ligne de production.
Les robots qui sont plus largement utilisés grâce à une PHL robuste et facile à utiliser peuvent entraîner une plus grande utilisation des machines et de ce fait, des bénéfices plus élevés.