Dans le monde de la robotique, la programmation hors ligne (PHL) a fait beaucoup de chemin en peu de temps, et la pandémie a relancé l’innovation. Les robots industriels sont passés des robots complexes de la chaîne d’assemblage aux robots collaboratifs (« cobots ») qui travaillent côte à côte avec leurs homologues humains. Au fur et à mesure que la technologie progresse, l’industrie constate de nombreux changements et améliorations au niveau de la PHL.
Dans notre article précédent, nous avons examiné la polyvalence comme une tendance importante pour l’avenir de la PHL. Dans cet article, nous examinerons les machines intelligentes.
Alors que l’IIdO et l’apprentissage automatique deviennent plus sophistiqués et conviviaux, les utilisateurs veulent des robots dotés d’une intelligence machine et robotique intégrée dans les systèmes d’exploitation. La programmation d’un robot à l’aide d’un boîtier d’apprentissage conventionnel est exigeante en temps, fastidieuse et sujette aux erreurs de l’utilisateur. Selon la configuration de la cellule robotisée, il peut être peu pratique, voire dangereux, d’atteindre tous les points avec le bras robotisé en mode apprentissage.
Lors de l’utilisation de la PHL, toute la programmation peut être terminée avant l’installation du robot. Le fonctionnement peut être testé et les problèmes résolus, de sorte que l’installation et la préparation peuvent être terminées en quelques heures ou jours au lieu de semaines. Les modifications de programme peuvent être effectuées dans le logiciel de PHL, au lieu d’arrêter la production pour changer les points en mode apprentissage sur le boîtier d’apprentissage. La fonction suivante peut être mise en file d’attente alors qu’une tâche en cours est déjà en cours. Avec la bonne PHL et une formation minimale, n’importe qui peut programmer un robot, ce qui est avantageux compte tenu de la pénurie de main-d’œuvre qualifiée.
L’optimisation du retour sur investissement est un objectif principal dans la fabrication. Par exemple, il est beaucoup plus rentable de faire intégrer l’expérience d’un soudeur dans un logiciel de programmation puissant et facile à utiliser que d’essayer de trouver un programmeur expérimenté dans le soudage.
Un autre avantage de la PHL est la possibilité de dépannage, de téléchargement et de programmation depuis n’importe où via l’IIdO à l’aide d’un ordinateur ou d’une tablette. Plutôt que d’arrêter la chaîne de production pour déterminer ce qui ne va pas, les données et les rapports de dépannage avancés peuvent aider les programmeurs à résoudre rapidement le problème sans avoir à se déplacer.
Parallèlement, nous continuerons à mettre l’accent sur l’analyse efficace de toutes les données générées par les robots, qu’il s’agisse d’erreurs, d’exceptions ou de rapports de production. Il ne suffit pas de produire les données; les entreprises auront besoin d’un moyen d’analyser, d’interpréter et de stocker ces données, ce qui posera de nouveaux défis à la fois au concepteur et à l’utilisateur. Alors que des erreurs telles que les erreurs cinématiques continueront de se produire sur le terrain, la capacité à localiser, anticiper et résoudre le problème pourrait réduire considérablement les erreurs de production et les temps d’immobilisation.
Vous souhaitez en savoir plus sur la PHL? Consultez la section À propos de la programmation hors ligne pour robots.
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