Dans le monde de la robotique, la programmation hors ligne (PHL) a fait beaucoup de chemin en peu de temps, et la pandémie a relancé l’innovation. Les robots industriels sont passés des robots complexes de la chaîne d’assemblage aux robots collaboratifs (« cobots ») qui travaillent côte à côte avec leurs homologues humains. Au fur et à mesure que la technologie progresse, l’industrie constate de nombreux changements et améliorations au niveau de la PHL.
Auparavant, nous avons examiné des tendances telles que la polyvalence et les machines intelligentes et leur incidence sur le monde de la robotique et de la PHL. Dans cet article, nous examinerons l’importance de la simplicité, de l’accessibilité et des capacités de simulation.
Il existe quelques solutions de PHL sur le marché, chacune avec des avantages différents. Le logiciel de programmation hors ligne Robotmaster® s’est toujours efforcé de créer une solution de programmation de robots puissante tout en étant aussi conviviale que possible. Chaque élément logiciel doit avoir une utilité, et les utilisateurs doivent pouvoir l’utiliser en toute confiance, quel que soit leur niveau d’expérience en robotique. Pour utiliser le logiciel de PHL, les utilisateurs n’ont pas besoin d’être des robots ou des experts en CAO/FAO.
L’utilisation d’une architecture ouverte/flexible, qui permet aux utilisateurs de bénéficier du meilleur des deux mondes, à savoir les avantages des fonctionnalités standard tout en pouvant personnaliser certaines de ces fonctionnalités afin de répondre à leurs besoins spécifiques, est l’un des moyens d’offrir une expérience utilisateur positive.
L’un des avantages de la PHL et de la CAO est de construire, tester, ajuster et former virtuellement un robot, avant de l’installer en usine. Les avancées en matière de réalité augmentée et virtuelle continueront à repousser les limites, et la PHL devra garder le rythme. Les singularités et les limites des axes peuvent être identifiées et résolues dans l’environnement de simulation avant l’installation du robot. Les zones sujettes aux erreurs cinématiques peuvent être anticipées et optimisées lors de la conception de la cellule robotisée avant l’installation.
Les utilisateurs continueront à réclamer des améliorations telles qu’une interface utilisateur fournissant un retour graphique au programmeur. Les données en temps réel sont essentielles pour répondre aux questions courantes telles que « La trajectoire robotisée est-elle facile à exécuter? » ou « Pourquoi ai-je rencontré des problèmes de trajectoire tels que des singularités et des collisions, ou ai-je rencontré des limites de portée nécessitant des modifications? »
Plus il est possible d’effectuer d’étalonnages avant l’installation, plus l’intégration du robot peut être terminée et mise en service rapidement et efficacement.
Vous souhaitez en savoir plus sur la PHL? Consultez la section À propos de la programmation hors ligne pour robots.
Robotmaster®, une marque d’Hypertherm Associates, est un logiciel de programmation hors ligne pour robots qui aide les fabricants à maximiser la productivité des cycles de production de toutes tailles. Robotmaster rend la programmation de pièces de tout niveau de complexité rapide et facile grâce à sa fonctionnalité intégrée de CAO/FAO. Cette solution intuitive et puissante a été conçue en pensant aux experts des procédés afin de réduire le besoin d’expertise en programmation et en robotique.