Lorsque les fabricants envisagent de passer de leurs applications manuelles et à forte intensité de main-d’œuvre à l’automatisation, une préoccupation commune qui se pose est la manière dont le robot sera programmé.
Plusieurs méthodes de programmation sont possibles. Deux des méthodes les plus courantes sont la programmation avec boîtier d’apprentissage et le logiciel de programmation hors ligne.
Avec la méthode du boîtier d’apprentissage, un boîtier de commande électronique est utilisé pour programmer les mouvements du robot. Le robot est déplacé dans chaque position souhaitée et enregistré comme point dans le programme. La sortie est un programme dans le langage de programmation spécifique à la marque du bras robotisé.
Sinon, le logiciel de programmation hors ligne (PHL) permet à l’utilisateur de programmer le robot sur un ordinateur, indépendamment du matériel, plutôt que d’enlever le robot de la production. L’utilisateur importe le modèle CAO de la pièce, utilise le logiciel pour créer des trajectoires basées sur les profils de pièce et peut générer un programme en quelques minutes. Le logiciel de PHL assure également l’optimisation et la validation du programme via l’environnement de simulation/virtuel qui correspond à la cellule robotisée du monde réel pour garantir que le programme généré est exempt d’erreurs et de collisions.
La méthode de programmation peut avoir une incidence considérable sur le retour sur investissement (RI). Il est donc essentiel de trouver la méthode de programmation optimale pour l’application afin que le client obtienne des résultats optimaux. Voici quelques critères courants lors de l’examen des méthodes de programmation :
Courbe d’apprentissage
Si la programmation du robot est trop difficile à apprendre, les fabricants seront réticents à automatiser leurs processus. La solution de programmation doit être suffisamment simple pour que les employés actuels et futurs puissent la comprendre et s’y familiariser facilement.
Formes complexes
Les profils de pièces complexes peuvent être difficiles à reproduire. Le programmeur doit avoir la certitude de pouvoir reproduire les résultats de manière cohérente tout en maintenant la précision.
Production diversifiée de faible volume
Dans les séries de production diversifiée de faible volume, les retards de programmation peuvent avoir de graves implications sur les délais de livraison et les marges. Si le mode de production prévoit une grande variété de pièces en petites quantités, la méthode de programmation doit pouvoir s’adapter rapidement aux changements de pièces et aux différentes demandes des clients.
Précision et répétabilité
Obtenir des résultats constants peut être essentiel pour répondre aux attentes des clients, en particulier dans les secteurs soumis à des exigences très strictes, comme l’aérospatiale. La répétabilité peut être un facteur important à prendre en compte lors du choix de la méthode de programmation.
Le boîtier d’apprentissage par rapport au logiciel de programmation hors ligne (PHL)Description générée automatiquement. Les deux méthodes de programmation ont des applications et des circonstances auxquelles elles sont mieux adaptées.
En général, plus il est facile d’utiliser la méthode de programmation, plus la programmation sera rapide. En fonction de la complexité de la pièce, chaque méthode de programmation prendra un temps différent et présentera des degrés de risque différents. De plus, le style de production influe également sur l’importance du temps de programmation : plus la mixité est élevée et les volumes faibles, plus les avantages d’une solution de PHL sont importants. Enfin, si l’obtention de résultats reproductibles est essentielle pour l’entreprise, une solution de programmation logicielle peut être la meilleure méthode.
De nombreux facteurs doivent être pris en compte lors du choix de la méthode de programmation adaptée à votre robot. Le logiciel de PHL n’est pas la solution idéale pour tout le monde, mais elle convient à beaucoup. Nous disposons d’une équipe d’experts qui sera ravie d’organiser un bref entretien téléphonique afin de déterminer si le logiciel de PHL est adapté à votre entreprise.
