Qu’est-ce que la programmation hors ligne?
Le logiciel programmation hors ligne (PHL) Robotmaster ou la CFAO est une méthode de programmation de robots qui permet aux utilisateurs de programmer leur robot de fabrication industrielle à partir d’un ordinateur à l’aide d’un logiciel au lieu d’utiliser le contrôleur du robot. Cette méthode permet aux fabricants de maintenir leur robot en production pendant que des programmes sont générés à l’aide d’un logiciel informatique. Cela réduit considérablement les temps d’immobilisation des robots, augmente l’efficacité de la production et permet de réaliser des économies.
Les usines de fabrication du monde entier adoptent l’automatisation pour optimiser leur productivité et rester compétitives. Les robots de fabrication présentent de nombreux avantages, tels qu’une haute précision et une production constante, ce qui se traduit par un meilleur retour sur investissement par rapport à l’exécution manuelle des processus. Les robots présentent toutefois un inconvénient en matière de programmation : la plupart du temps, ils doivent être hors ligne pour être mis à jour ou programmés, ce qui entraîne des retards de production et une perte de revenus.
Comment fonctionne la programmation hors ligne?
Le logiciel de PHL fonctionne avec des modèles CAO 3D pour définir des tâches telles que la planification de trajectoires, la programmation et l’ingénierie.
L’environnement de PHL utilise un modèle CAO 3D de la cellule de travail robotisée. Toute la programmation est effectuée dans l’espace virtuel, ce qui permet le dépannage et la résolution des problèmes avant l’installation du robot. Les programmes peuvent être créés, simulés et modifiés dans l’environnement de PHL, garantissant que le robot fonctionnera comme requis. Une fois le code robot généré, il est ensuite téléchargé sur le robot.
Principaux avantages de la programmation hors ligne par rapport à la programmation avec boîtier de commande
Intégration plus rapide des robots
Qu’il s’agisse d’une nouvelle installation ou d’un redéploiement, le temps est toujours un facteur crucial. En créant, ajustant et testant la programmation dans un environnement virtuel, lorsque le robot est installé, il est prêt à fonctionner, ce qui permet d’économiser des jours ou des semaines par rapport à un boîtier d’apprentissage.
Pas de temps d’immobilisation
Lors de la programmation du boîtier d’apprentissage, le robot doit être en mode apprentissage. La PHL peut charger la programmation sur un robot pendant son fonctionnement, ce qui signifie moins de retards de fabrication.
Sécurité
Que vous soyez confronté à un problème de sécurité dû à la configuration du robot ou à un accès restreint au robot en raison de protocoles de travail à domicile, la PHL peut être complété à partir d’un ordinateur portable dans un endroit sûr et téléchargé sur le robot sans avoir besoin d’accéder au boîtier d’apprentissage.
Transitions rapides
La PHL peut programmer un robot pour la pièce B, pendant qu’il termine le cycle de la pièce A. Dès que la partie A est terminée, la programmation de la partie B peut être chargée et la tâche peut commencer sans éteindre le robot. La PHL permet des temps de cycle plus rapides, ce qui permet un mélange plus important de tâches avec des transitions plus rapides.
Application universelle
Peu d’entreprises manufacturières sont fidèles à une seule marque et n’utilisent qu’un seul type de robot. Pour la plupart, le robot qui accomplit la tâche au meilleur prix est celui qui est installé, ce qui entraîne une variété de robots qui doivent être programmés. Un véritable logiciel de PHL doit être « agnostique des robots », ce qui signifie qu’il peut générer du code pour diverses marques de robots.
Facilité d’utilisation
La bonne PHL nécessite une connaissance des processus, mais elle ne nécessite pas de programmation avancée ou d’expertise en robotique. La PHL est conçue autour de l’utilisateur pour une expérience utilisateur intuitive et épurée. De plus, grâce à la possibilité d’interagir avec différentes marques de robots, vos programmeurs n’ont pas besoin d’apprendre les interfaces propriétaires de chaque marque de robot FEO.
Test de nouvelles configurations
L’ajout d’un robot à votre processus de fabrication est un investissement important. Le logiciel de PHL doit disposer d’une interface utilisateur intuitive qui permet à l’utilisateur de concevoir et de tester différentes configurations en simulation 3D avant l’installation du robot. Cernez et résolvez les problèmes avant l’arrivée du robot.