“Las rutas de recorte generadas por Robotmaster funcionaron bien a la primera. ¡Felicitaciones!”
Raul Fernandez
Gerente de programa en ARRI
Weber Aircraft LP, filial del Grupo Zodiac de Francia, es uno de los principales fabricantes de asientos para aviones comerciales para aerolíneas y los principales fabricantes de aeronaves de todo el mundo. La empresa fabrica una amplia variedad de asientos para aviones comerciales, desde sistemas de asientos ultra lujosos de primera clase "completamente reclinables" hasta asientos innovadores y que ahorran espacio en clase turista con características de diseño patentadas y ha producido más de 800 000 asientos de pasajeros para todo tipo de aviones. Weber inauguró recientemente su nueva planta de fabricación de asientos de 160 000 pies cuadrados y valorada en varios millones de dólares, con lo que el campus de Weber en Gainesville, Texas, tendrá más de 500 000 pies cuadrados en total.
En los últimos años, los proveedores de componentes y sistemas de aeronaves se han enfrentado a una enorme presión a la baja sobre los precios. Weber se ha fijado objetivos para reducir drásticamente los costos y, al mismo tiempo, mantener su excelente y duramente ganada reputación por la calidad de sus productos y la satisfacción de sus clientes. Para la nueva instalación, buscaban las soluciones más eficaces, flexibles y eficientes, coherentes con su filosofía de fabricación ajustada.
Un problema inmediato al que se enfrentó Weber fue la necesidad de aumentar la capacidad de producción de bandejas de plástico para alimentos para asientos de aviones comerciales. La máquina de fresado de 5 ejes existente funcionaba a plena capacidad. La compra de una segunda máquina idéntica no era una solución atractiva, ya que era sobredimensionada y muy cara para su aplicación. Después de una búsqueda infructuosa de una máquina de enrutado lista para usar que se adaptase mejor a las particularidades de su producto, solicitó la ayuda del Texas Manufacturing Assistance Center (TMAC) y del Automation & Robotics Research Institute (ARRI), en la Universidad de Texas en Arlington, para obtener orientación sobre cómo encontrar la solución de fabricación adecuada.
ARRI comenzó a estudiar métodos alternativos y novedosos para enrutar las bandejas y sugirió una célula de enrutamiento robótica como un enfoque prometedor. Weber estaba abierto a la idea, pero requería que la solución propuesta pudiera convertir los datos CAD directamente en un archivo de programa listo para robots, de modo que la nueva célula de trabajo pudiera integrarse a la perfección en los procesos de ingeniería de fabricación existentes acostumbrados a la programación de máquinas herramienta CNC. Les preocupaba que la programación de robots normalmente se realizaba en línea, un proceso manual que consumía un tiempo de producción valioso y que podría socavar sus objetivos de reducción de costos.
ARRI seleccionó un robot Staubli Rx90 por el alto nivel de precisión inherente al control de movimiento de Staubli, una necesidad para la aplicación de recorte. Incorporaron Robotmaster® para resolver el problema de programación. Ningún otro software que ARRI haya evaluado pudo cumplir los criterios de:
Programación sobre la base de principios CAD/CAM
Programación rápida, simulación y generación de código, todo integrado en una solución de software
Revisión y ajuste sencillos del programa del robot
Mike Ouren, Director de Robótica de Staubli,comenta:
"¡Esto es fantástico! En los últimos dos años, parece que cada vez más clientes que están familiarizados con las máquinas herramienta están tomando conciencia y mostrando interés en el bajo costo y la alta flexibilidad/velocidad de los manipuladores de 6 DOF para ciertas aplicaciones que actualmente utilizan máquinas herramienta grandes; especialmente con el corte, mecanizado y desbarbado de materiales blandos.
El modo fuera de línea parece ser el futuro de muchas aplicaciones de proceso. “Robotmaster nos proporciona una excelente herramienta a la que podemos referir a los clientes que necesitan este tipo de interfaz”.
En cinco meses, ARRI diseñó y entregó una celda de enrutamiento robótico completamente operativa a las instalaciones de Weber Aircraft. Robotmaster proporcionó a Weber la capacidad de:
Programar sus robots de la misma manera que sus máquinas CNC;
Programar los seis ejes del robot y aprovechar al máximo la arquitectura del robot;
Verifique las trayectorias de ajuste programadas para los límites y singularidades de las articulaciones del robot y las herramientas ofrecidas para evitar y corregir cualquiera de estos problemas;
Reducción del tiempo de programación
El rendimiento del nuevo sistema superó a la máquina fresadora tradicional existente en términos de tiempo de ciclo, calidad de corte, espacio ocupado y costos operativos.
La célula de enrutamiento robótico, respaldada por el CAD/CAM de Robotmaster para robots, se demostró rápidamente en las operaciones de Weber:
Se mejoró la calidad de los componentes de la bandeja (mayor calidad de corte y mayor precisión)
Se redujo la huella de la celda de enrutamiento en más del 65 por ciento
Reducción del tiempo de ciclo en un 23 por ciento
Procedimiento simplificado de carga / descarga parcial para los operadores
Mejora de la seguridad y la limpieza en el lugar de trabajo
Procedimientos de trabajo optimizados
Weber programó cientos de piezas para la celda, generando código fuera de línea, cargándolo en el robot y ejecutando las piezas sin ninguna edición o intervención adicional. Se agregaron una segunda célula de trabajo robótica y asientos adicionales de Robotmaster para aprovechar los beneficios de toda su línea de productos.
“El sistema de enrutamiento robótico realmente ha agilizado el proceso. En todos los casos, ha superado nuestras expectativas", afirma Jeff Robinson, Director de Servicios de ingeniería de Weber.
En la inauguración oficial de la nueva planta de fabricación de asientos, el presidente de Weber Aircraft, Michel Labarre, comentó: “Esta fábrica es nuestro escaparate y es un arma competitiva. “Lo aprovecharemos para bien de nuestros clientes, de nuestros empleados, de nuestra comunidad y de nuestros accionistas”.