“Robotmaster es excelente para detectar automáticamente problemas como límites de las articulaciones, limitaciones de alcance del robot y colisiones, y luego crear programas sin errores que los resuelvan”.
Tecnología de bucle
- IMPACTO EMPRESARIAL -
Se logró un acabado suave y de alta calidad en la prueba de recorte
Se obtuvo una mayor productividad en el proceso de recorte
Proporcionó plazos de entrega más cortos y ahorros de costos sustanciales
Prevención de errores de mecanizado y reducción del desperdicio de procesos
Fabricante de materiales compuestos sostenibles
Solidwool se especializa en la fabricación de materiales compuestos sustentables elaborados con lana británica y bioresina. Su compuesto único se utiliza en la creación de muebles, acabados de diseño de interiores y artículos para el hogar. Comprometida con la sostenibilidad y la reducción de la huella de carbono de sus productos, Solidwool buscó mejorar la eficiencia de su proceso de fabricación.
Solidwool quería aumentar la productividad al recortar piezas de muebles de bioresina
Después del proceso de moldeo, Solidwool debe recortar el exceso de bioresina de los bordes de sus sillas. Tradicionalmente, esta tarea se realizaba manualmente utilizando una fresadora de disco o una máquina CNC. Sin embargo, el recorte manual consumía mucho tiempo, era variable y dependía de la habilidad del operador. Las máquinas CNC presentaban limitaciones de costos y una flexibilidad reducida en comparación con una solución robótica de múltiples ejes.
“Robotmaster es excelente para detectar automáticamente problemas como límites de las articulaciones, limitaciones de alcance del robot y colisiones, y luego crear programas sin errores que los resuelvan. La herramienta de optimización de trayectoria permite la rotación en el TCP, garantizando una trayectoria libre de colisiones y singularidades, lo que optimiza el alcance del brazo robótico. Estas características fueron de gran utilidad, ya que permitieron a RoboMACH HA recortar el exceso de biorresina con precisión, creando una hermosa silla hecha de material compuesto sustentable”.
Programación offline de Robotmaster y programas robóticos para recortar sillas
Para abordar el desafío de Solidwool, los especialistas en automatización industrial de Loop Technology y un socio autorizado de Robotmaster propuso un estudio de viabilidad utilizando su celda RoboMACH HA, un sistema de mecanizado robótico de alta precisión para aplicaciones complejas y de gran volumen. El estudio exploró los beneficios potenciales del mecanizado robótico para mejorar la eficiencia y la sostenibilidad.
Los programas robóticos para el recorte de sillas se generaron utilizando el software de simulación de robots y programación fuera de línea Robotmaster. Robotmaster es conocido por su facilidad de uso, poderosa creación de trayectorias de herramientas, capacidades de optimización y validación de programas, brindando a usuarios de distintos niveles de experiencia confianza al generar programas de robot.
Se importa un modelo CAD de la silla a la celda virtual RoboMACH HA, que se creó en Robotmaster. Se modelan características como los accesorios para garantizar que el robot los evite.
Las rutas de corte se crean seleccionando los bordes de la silla. Las rutas de corte se crean seleccionando los bordes de la silla.
Se ejecuta una simulación para visualizar el proceso y aplicar cualquier ajuste a las trayectorias de corte generadas, como el desplazamiento de la trayectoria de la herramienta y la posición Z.
Robotmaster traduce las rutas de corte en rutas de robot. El software señala problemas como límites alcanzados o colisiones y las rutas se modifican directamente en el software.
Las trayectorias del robot se asignan a un postprocesador para gestionar las funciones de soporte, como las RPM del husillo.
Finalmente, el código de robot generado se transfiere al robot FANUC M800iA/60.
Este estudio de viabilidad proporcionó a Solidwool información valiosa sobre las capacidades del mecanizado robótico y su posible integración en su proceso de fabricación. Los conocimientos adquiridos serán cruciales para fundamentar sus planes de expansión futuros.
