La adición de un sistema robótico permitió a Groupe Gravel, un fabricante de metales, automatizar de forma rentable el corte y la soldadura para la producción de lotes cortos de alta mezcla. Las herramientas de Robotmaster permitieron la creación automática de trayectorias a partir de modelos CAD, lo que mejoró drásticamente el tiempo de programación.
Groupe Gravel, un fabricante de mecanizado y metalurgia con sede en Quebec, es una empresa familiar con 40 años de experiencia, que ofrece un servicio integral para la producción personalizada y los servicios de reparación. En los últimos 5 años, ha ido creciendo, ofreciendo la visión del presidente, Laurent Gravel, de una oferta de servicio integral llave en mano, desde la optimización de piezas mediante ingeniería de diseño interna y ingeniería inversa hasta la producción mediante soldadura, corte, mecanizado con pruebas completas y control de calidad y, finalmente, servicios de instalación y reparación fuera de las instalaciones. Ha pasado de ser una tienda de 1000 pies² a una de 20 000 pies² y emplea a 30 personas. Los clientes de Groupe Gravel suelen necesitar una sola unidad, una pieza personalizada para un solo proyecto, la sustitución, mejora o reparación de una pieza existente. Un lote de producción suele ser una unidad, rara vez más de diez.
En 2013, Laurent Gravel decidió que necesitaba que sus operaciones de corte y soldadura fueran tan precisas y eficientes como su taller de mecanizado CNC. Gravel tenía experiencia trabajando en CNC, pero buscaba capitalizar las capacidades relacionadas con el corte y la soldadura para la producción de lotes pequeños. Tanto la precisión como la calidad eran cruciales para el taller y lograrlo a la primera con un número mínimo de operaciones y manipulación era extremadamente importante. Esto significaba que la velocidad, la precisión y la programación, así como la producción, eran factores que debían tenerse en cuenta cuidadosamente. Groupe Gravel se dio 2 años para instalar una célula de trabajo robótica capaz de realizar corte por plasma y soldadura en piezas de trabajo grandes. Sin experiencia previa con robots, Gravel estaba convencida de que la célula de trabajo robótica proporcionaría un tiempo de respuesta más rápido con mayor precisión y calidad para cumplir con los requisitos de producción.
Para acomodar la soldadura por arco en piezas de trabajo grandes, Groupe Gravel seleccionó un robot de brazo largo FANUC M-710 ic 20L que ofrecía un alcance de 10 pies. El robot se integró con un sistema de corte por plasma ESAB SP-150 PLASMARC y un paquete de soldadura robótica por arco Lincoln Electric Power Wave 455M. Aunque el robot estaba equipado con un largo alcance, se necesitaban posicionadores giratorios para permitir el corte y la soldadura de grandes piezas tubulares manejadas por Groupe Gravel. Seis meses después de la instalación inicial del robot, se añadió un posicionador de 2 ejes con una capacidad de carga útil de media tonelada.
En el programa de capacitación profesional personalizada de Robotmaster, Laurent y su equipo programaron su robot con el paquete de corte y soldadura Robotmaster después de solo 5 días de capacitación. Las herramientas Robotmaster permitieron crear rutas rápidas a partir del modelo CAD y establecer automáticamente las orientaciones óptimas de las herramientas para el corte o la soldadura. El entorno de simulación interactivo de Robotmaster permitió a los expertos en corte por plasma de Gravel tener el toque humano, complementando la automatización con sus conocimientos técnicos y experiencia adquirida. Su intervención manual natural y eficiente mediante interfaces gráficas sencillas permitió un control optimizado de la trayectoria, la inclinación lateral del arma, los ángulos de empuje y tracción y otras configuraciones específicas de la trayectoria y el punto.
Para Groupe Gravel, la creación automatizada de trayectorias de corte y soldadura y el control de las orientaciones de las pistolas, mejoraron la calidad de las piezas y redujeron drásticamente el tiempo de programación. El equipo de aplicaciones de Robotmaster, el integrador de robots, Avant-Garde Technologies (AGT) y Groupe Gravel trabajaron juntos para crear flujos de procesos personalizados específicamente para la programación de parámetros complejos de soldadura por arco. Se proporcionaron pantallas para controlar los comandos de inicio y fin de soldadura, para seleccionar el número de programa de soldadura y para controlar el tejido y el seguimiento de la costura. Cuando Gravel agregó un posicionador rotatorio de 2 ejes, coordinar el eje rotatorio con el movimiento del robot agregó un nuevo nivel de complejidad a la programación. Las herramientas de gestión de ejes rotatorios de Robotmaster permitieron a Groupe Gravel programar en modo de indexación fija o como movimiento simultáneo de 7 y 8 ejes e integrar el robot y el control del eje rotatorio para una resolución optimizada del alcance, la singularidad, las colisiones y las limitaciones de las articulaciones.
Desde que adoptó Robotmaster, Groupe Gravel ha triplicado significativamente su capacidad de programación;
Robotmaster redujo rápidamente el tiempo de programación de Gravel de 4-6 horas a 90 minutos;
Con Robotmaster, Groupe Gravel ha mejorado drásticamente la calidad de sus piezas (mayor precisión y mejor control de los parámetros de corte);
Mayor seguridad y limpieza del lugar de trabajo;
El Grupo Gravel ha aumentado su rentabilidad (subcontratando el 75 % de su producción de corte y ahora solo la representa el 10 %).
Para seguir siendo competitivos, los entornos de fabricación están adoptando rápidamente robots para ejecutar sus líneas de producción. Con un software de programación totalmente integrado como Robotmaster, los fabricantes pueden incorporar fácilmente la tecnología en una aplicación robótica.
