“Solo necesito conocer una interfaz de usuario, un software para cada proceso, por lo que es mucho más fácil que usar un software para pulverizar, otro para recortar y otro para lijar. “Tengo un solo software para todos los procesos y es increíble”.
Tomas Jurcak, Ingeniero de Robótica y Automatización
Centro Zlin de Promens
Promens a.s., Berry Bramlage, es una empresa global de fabricación de plástico con una cartera de productos muy amplia. Una de sus divisiones europeas necesitaba una solución de programación de robots que pudiera gestionar la variedad de piezas, la complejidad y la variabilidad del proceso, especialmente con diferentes marcas de robots para procesos de lijado, pulverización y recorte. Solo después de un estudio exhaustivo de los principales paquetes de software de programación fuera de línea del mercado, una solución demostró su poder de permanencia. Un software se destacó por su generación de trayectorias de robot sin errores, interfaz de usuario intuitiva y flexibilidad para múltiples procesos y piezas fáciles de complejas. Cuando se pone a prueba, el software de programación fuera de línea Robotmaster® de Hypertherm destaca por encima del resto.
Ubicada en la República Checa, la planta de Zlin de Promens se especializa en el moldeo por inyección de reacción (RIM) y el conformado al vacío de componentes plásticos para maquinaria agrícola y de construcción, transporte público y vehículos de pasajeros. Con más de 25 años de experiencia, Promens es el proveedor preferido de muchos fabricantes de equipos originales, incluidos Iveco, Rostselmash, Snoeks y Volvo.
Después del proceso de moldeo, los grandes paneles de carrocería de plástico para cosechadoras, autobuses y furgonetas se lijan para preparar la superficie para pintar. Tradicionalmente, el proceso de lijado era manual. Pero lijar piezas de plástico es una tarea polvorienta, ardua y potencialmente peligrosa. Promens quería mejorar la seguridad y la salud de sus operarios implementando un robot para lijar. “Lijar es un trabajo duro y no es bueno para la salud”, afirma Tomas Jurcak, ingeniero de robótica y automatización en las instalaciones de Promens Zlin. “Con un desempleo muy bajo en la República Checa, también es difícil encontrar suficientes personas para realizar este tipo de trabajo”. Promens también quería garantizar una calidad alta y constante, lo que resulta difícil dada la variabilidad inherente del trabajo manual. Con la automatización, un robot realiza la tarea de la misma manera cada vez. El fabricante de plástico también utiliza robots para los procesos de pulverización y recorte de poliuretano en moldes. El proceso de pulverización requiere movimientos muy rápidos a altas presiones, lo que solo es posible con la automatización robótica. El recorte robótico posterior elimina el exceso de material. En producción desde hace varios años, la programación de este proceso especial de pulverización y recorte robótico había sido realizada anteriormente por un integrador de sistemas que utilizaba el software de programación fuera de línea Robotmaster. En 2017, Promens determinó que sería más rentable incorporar funciones de programación de robots internamente y contrataron a Jurcak para liderar la iniciativa.
Jurcak había trabajado anteriormente para un integrador donde construyó y programó células robóticas. Ahora era responsable de los esfuerzos robóticos internos de Promens y quería asegurarse de que estaba utilizando la herramienta adecuada para el trabajo.
Probó seis paquetes importantes de software de programación fuera de línea. Pasó una semana con cada uno, probando personalmente la intuición de las interfaces de usuario y la eficacia con la que generaban trayectorias de robots al tiempo que detectaban errores como singularidades y colisiones. Cada software fue clasificado según docenas de parámetros, incluido el precio. “Robotmaster se destacó en la detección y evitación de singularidades, errores y colisiones”, afirma Jurcak. “La simplicidad de la generación de rutas es realmente buena. Tiene características sencillas para hacer rutas complejas". Con la complejidad de las piezas, a menudo surgen errores. El software Robotmaster comprueba automáticamente si hay singularidades, problemas de alcance, límites de articulaciones y colisiones. Luego genera una ruta de robot libre de errores. La detección y corrección de errores fuera de línea maximiza la productividad y la rentabilidad del robot. “Puede generar un programa casi perfecto para piezas muy complejas”, afirma Jurcak. “Cuanto más compleja sea la pieza, mejor será Robotmaster. De los otros programas que probé, solo dos fueron casi tan potentes como Robotmaster”. Después de probar exhaustivamente los seis paquetes de software diferentes y clasificar su rendimiento, Jurcak pudo limitar el campo a Robotmaster y otras dos opciones. Dice que de esos otros dos paquetes de software, aunque potentes, uno tenía una interfaz de usuario pobre y la estabilidad era deficiente. El otro era muy caro y exigía cantidades excesivas de potencia de cálculo. Solo un software destacaba entre el resto. La elección clara fue Robotmaster. ### Ejes externos, sin sudor Desde que obtuvo la licencia del software en 2017, Promens afirma que Robotmaster ha superado las expectativas. Jurcak espera utilizar la interfaz de usuario intuitiva y las herramientas de optimización del software para programar piezas adicionales. Robotmaster también gestiona fácilmente ejes externos, incluidos ejes rotatorios y rieles, para optimizar el procesamiento de piezas grandes y complejas.
Los componentes que Promens fabrica para sus clientes pueden ser bastante grandes, de hasta 2.5 metros de largo, como este gran panel de carrocería. Una mesa giratoria posiciona las piezas para un acceso completo durante el lijado. Jurcak dice que la configuración y optimización correcta de los ejes fue fácil con Robotmaster, y el software controla tanto el movimiento indexado como el coordinado de los ejes externos.
Promens utiliza robots de seis ejes ABB para los procesos de lijado y pulverización, y un robot de seis ejes KUKA para el proceso de recorte. Como solución de software única, el software Robotmaster gestiona la simulación y la programación de cualquiera de las principales marcas de robots. Desde el mecanizado y la soldadura hasta el recorte y el desbarbado, Robotmaster proporciona una programación intuitiva basada en tareas para una amplia variedad de procesos de fabricación.
Tener una plataforma de programación para múltiples procesos permite al usuario trasladar una tarea a cualquier celda robótica. Promens lanzó recientemente una nueva celda de trabajo robótica que combina lijado y recorte en una sola célula. Jurcak está programando el nuevo robot con su socio de software de confianza.
