La Universidad Carnegie Mellon (CMU) es una universidad de investigación global con campus ubicados en Pittsburgh, Qatar y Silicon Valley. La Escuela de Arquitectura Carnegie Mellon en Pittsburgh se ha clasificado constantemente entre los diez mejores programas de grado en arquitectura profesional, con reputación de ser “LA” escuela de arquitectura y de experimentar constantemente con diferentes aplicaciones y técnicas tecnológicas. En 2007, el profesor asociado de CMU Jeremy Ficca fundó el Laboratorio de Fabricación Digital de la Escuela (dFAB) para proporcionar un lugar a través del cual los estudiantes y el personal docente pudieran adquirir experiencia con la nueva realidad de los procesos avanzados de diseño y fabricación digital en arquitectura.
El laboratorio adquirió un ABB IRB4400 de 6 ejes y agregó una mesa giratoria como séptimo eje integrado. El equipo quería utilizar el robot para transformar diseños 3D complejos desde el concepto a la realidad física en espuma de máquina y otros materiales blandos. Con la celda robótica en funcionamiento, rápidamente se hizo evidente que el desafío de su programación sería el factor limitante: los proyectos creativos inspirados por el Laboratorio requerían una programación que tomaría demasiado tiempo generar o que era simplemente imposible de programar manualmente. dFAB comenzó a buscar las mejores herramientas y metodologías para entregar de manera rápida y precisa sus proyectos con el robot.
El laboratorio ya estaba utilizando el sistema de fabricación asistida por computadora de Mastercam para ejecutar su enrutador CNC de 3 ejes: ¿podrían los métodos CAD/CAM (diseño asistido por computadora/fabricación asistida por computadora) con los que ya estaban familiarizados servirles en la celda robótica? Descubrieron que con Robotmaster®, la respuesta era “sí”. Como paquete de programación de robots integrado en el entorno CAD/CAM de Mastercam, Robotmaster podría crear código de programa de robot de 6 ejes fuera de línea, directamente a partir de archivos de diseño CAD, con la misma velocidad y eficiencia que suele asociarse con la programación de máquinas CNC. La interfaz y las características familiares de Robotmaster permitirían que el personal y los estudiantes aprendieran rápidamente a crear programas de fresado para la célula robótica.
Con el soporte telefónico e Internet del equipo técnico de Robotmaster, el personal de dFAB pudo rápidamente instalar el software y configurarlo para su sistema. Después de solo dos días de capacitación en el sitio, se sintieron completamente cómodos diseñando con el software por su cuenta y cortando sus propias piezas. El equipo de Robotmaster calificó su rendimiento como indudablemente "superior a la media". El grupo dFAB se había preparado con antelación para centrarse en los aspectos cruciales de su integración con los entrenadores. dFAB nunca ha mirado atrás: Robotmaster ha cumplido con creces desde su instalación, lo que ha permitido al laboratorio potenciar su creatividad mecanizando diseños en materiales blandos con rapidez, precisión y eficacia.
Robotmaster se ha convertido rápidamente en un componente esencial e integral de la celda robótica del Laboratorio de Fabricación Digital y ha permitido a la Escuela de Arquitectura Carnegie Mellon explotar progresivamente su sistema de fabricación de robots en una amplia variedad de proyectos.
Jeremy Ficca, Director de dFAB, afirma: "Robotmaster proporciona un enlace crítico al robot y hace mucho más que simplemente convertir el código g en código de robot. Una de sus mayores fortalezas es que presenta los controles del robot de una manera lógica y clara, permitiendo al operador comprender el control del robot sin necesidad de amplios conocimientos de programación”.
La instalación original del robot y de la mesa giratoria se ha ampliado para incluir un sistema de cambio automático de herramientas con portaherramientas, mesa de vacío y brida de robot de cambio rápido para cambiar de husillo a pinza, todo ello respaldado por la versátil programación proporcionada por Robotmaster. El personal de la Escuela de Arquitectura de la CMU son usuarios excepcionalmente innovadores y tecnológicamente avanzados de Robotmaster y han desarrollado una relación especial con el equipo de Robotmaster. Tyler Robertson de Robotmaster señala: “Comprenden completamente no solo los resultados de ruta generados a través de Robotmaster, sino también cómo realiza los cálculos. Los conocimientos de fabricación y elaboración de la facultad han sido excelentes: están entre nuestros superusuarios no oficiales de Robotmaster". Los éxitos de dFAB al utilizar el robot para fresar prototipos de piezas arquitectónicas y al sentar las bases para tecnologías de fabricación nuevas e innovadoras han sido inspiradores para ambas partes.
Jeremy Ficca elogió a Robotmaster por el efecto positivo que ha tenido en el programa de Fabricación Digital:
“Estamos satisfechos con el producto y lo consideramos fundamental para nuestro flujo de trabajo. Nos ha permitido trabajar a un nivel de complejidad de las piezas que, de otro modo, sería extremadamente difícil".