La programación de robots fuera de línea (OLP) está teniendo cada vez más fuerza en las instalaciones de fabricación, ya que uno de los inconvenientes de los robots es el tiempo que puede tardar en programar piezas complejas a través de la botonera programable. La programación de robots fuera de línea traslada la programación “offline” lejos de la botonera programable o de la celda robótica, y permite al usuario generar el código robótico desde su computadora y cargarlo al robot. Obtenga más información sobre la OLP leyendo Acerca de la programación fuera de línea para robots.
Las inversiones de capital en entornos de fabricación avanzados requieren una cuidadosa consideración, sobre todo si se trata de una inversión en un nuevo proceso o tecnología. Si está pensando en invertir en OLP, aquí tiene algunos aspectos que debe tener en cuenta sobre el retorno potencial de la inversión (ROI).
El software de OLP que se está considerando debe ser una experiencia de usuario sencilla, directa y sin complicaciones. Su aplicación de OLP no debe requerir grados avanzados en programación informática o robótica para funcionar. Tampoco debería ser un emulador de software robótico que simplemente imite una interfaz colgante tradicional.
Cuando se aborde la discusión sobre el retorno de la inversión, el software fácil de usar se utilizará más fácilmente. Los principiantes se convierten rápidamente en usuarios avanzados, lo que permite una interrupción mínima, un encendido gradual rápido y mejores resultados de programación. Esto se traduce en un menor coste por uso y un menor coste total de propiedad.
La progración fuera de línea (OLP) intuitiva debe proporcionar todo lo necesario para sacar el máximo partido a las capacidades de su celda robótica. Una ventaja de la OLP es que la validación del programa se puede realizar fuera de línea y desde cualquier ubicación, lo que reduce el tiempo muerto del robot y el tiempo de desplazamiento del personal de asistencia técnica. Una OLP más fácil de usar permite al programador determinar rápidamente si hay un problema con el programa y proporciona herramientas intuitivas para resolverlo.
La mayoría de los fabricantes de robots crean software específico para su marca. Sin embargo, son propiedad exclusiva y pueden ser inflexibles y no tener todas las herramientas de software de una aplicación de software de OLP líder. Además, el software patentado rara vez es compatible con varias marcas, y puede ser difícil encontrar actualizaciones y asistencia técnica para robots más antiguos.
La OLP, que es compatible con múltiples entornos robóticos y se puede instalar e implementar rápidamente, reduce sus costes. Si tiene robots de diferentes fabricantes, puede utilizar el mismo software de OLP para todos ellos. Mantener múltiples soluciones de software OEM consume recursos; puede requerir varios usuarios de personal y más tiempo de capacitación y actualizaciones para cada plataforma. En un entorno de fabricación de alta variedad y bajo volumen, esto puede ahorrar horas o incluso días de tiempo de inactividad en la producción. En pocas palabras, los empleados tienden a adoptar nuevas tecnologías con mayor facilidad cuando la solución de software de OLP puede usarse en diversas marcas y es fácil de utilizar y de aprender.
Una ventaja de la OLP es que permite construir, validar y perfeccionar un modelo digital de la celda robótica antes de instalar el robot. El software de OLP puede simular la instalación y las operaciones del robot virtualmente antes de la instalación real.
La resolución de problemas se puede realizar virtualmente sin apagar la línea de producción y se pueden resolver los problemas antes de la instalación, lo que reduce mucho el tiempo entre la instalación y la operación. El robot puede instalarse, programarse y probarse, y se puede capacitar a su personal y poner en funcionamiento el robot en una fracción del tiempo, ya que la optimización del programa se realizó antes de la instalación.
La programación en un controlador colgante de programación puede ser laboriosa y requerir mucho tiempo. Las rutas complejas pueden requerir cientos, si no miles, de puntos que pueden tardar días en programarse manualmente. El mismo trabajo se puede realizar con una buena OLP en horas o minutos. Una buena solución de OLP tiene parámetros de proceso predefinidos y es capaz de identificar rápidamente problemas y oportunidades para optimizar la ruta de programación y la trayectoria del robot. Los programas complejos sin errores se pueden generar rápidamente con pocos conocimientos robóticos y sin intervención puntual.
En un entorno de alta variedad y bajo volumen, cambiar un robot para realizar una tarea diferente puede generar una gran cantidad de tiempo de inactividad. La OLP permite al robot pasar de una función a otra sin problemas. Se puede programar el siguiente trabajo y esperar a que finalice el trabajo existente: un par de pulsaciones de tecla y el robot pasa a la siguiente tarea.
Por ejemplo, cambiar la orientación de una herramienta del efector final es sencillo con la OLP, ya que puede realizarse mediante un comando de recálculo. Si necesita cambiar el ángulo de una herramienta de soldadura para mejorar la unión, puede hacerse de manera rápida y sencilla.
Una ventaja de una plataforma de OLP sólida es la capacidad de utilizar los robots existentes de diferentes maneras que pueden ampliar su operación. Por ejemplo, un robot que desbarba una bomba de agua automotriz puede desplegarse para desbarbar una pala de turbina aeroespacial sin apagar la línea de producción.
Los robots que se utilizan más ampliamente gracias a una OLP sólida y fácil de usar pueden dar lugar a una mayor utilización de la máquina y mayores beneficios.