En el mundo de la robótica, la programación fuera de línea (OLP) ha recorrido un largo camino en poco tiempo, y la pandemia global ha dado un salto hacia más innovación. Los robots industriales han evolucionado desde complejos robots de líneas de montaje hasta robots colaborativos (“cobots”) que trabajan codo a codo con sus homólogos humanos. A medida que la tecnología avanza, la industria está viendo muchos cambios y mejoras en la OLP.
En nuestro artículo anterior, examinamos la versatilidad como una importante tendencia futura en la OLP. En este artículo, examinaremos las máquinas inteligentes.
A medida que el IIoT y el aprendizaje automático se vuelven más sofisticados y fáciles de usar, los usuarios quieren robots con inteligencia de máquina y robot integrada en los sistemas operativos. La programación de un robot con una botonera colgante programable convencional requiere mucho tiempo, es engorrosa y está sujeta a errores del usuario. Dependiendo de la configuración de la célula del robot, alcanzar todos los puntos con el brazo del robot en modo de aprendizaje puede ser poco práctico o incluso peligroso.
Cuando se utiliza la OLP, toda la programación se puede completar antes de la instalación del robot. La operación se puede probar y los problemas se pueden resolver, de modo que la instalación y la configuración se puedan completar en unas pocas horas o días en lugar de semanas. Las ediciones del programa se pueden realizar dentro del software OLP, en lugar de detener la producción para cambiar los puntos en el modo de aprendizaje de la botonera colgante programable. La siguiente función se puede poner en cola mientras una tarea actual ya está en curso. Con la OLP adecuada y una capacitación mínima, cualquiera puede programar un robot, lo que es ventajoso dada la escasez de mano de obra cualificada.
Maximizar el retorno de la inversión es un objetivo principal en la fabricación, por lo que, por ejemplo, es mucho más rentable que un soldador incorpore su experiencia en el proceso en un software de programación potente y fácil de usar, que intentar encontrar un programador que también tenga experiencia en soldadura.
Otra ventaja de la OLP es la capacidad de resolución de problemas, carga y programación desde cualquier lugar a través del IIoT utilizando una computadora o una tableta. En lugar de apagar la línea de producción para determinar qué está mal, los datos avanzados de resolución de problemas y la generación de informes pueden ayudar a los programadores a resolver el problema rápidamente sin una visita presencial.
En paralelo con esto, seguiremos impulsando un análisis eficiente de todos los datos generados por los robots, ya sea en relación con errores, excepciones o informes de producción. No basta con producir los datos, las empresas necesitarán un medio para analizarlos, interpretarlos y almacenarlos, lo que planteará nuevos retos tanto al diseñador como al usuario. Aunque cosas como los errores cinemáticos seguirán sucediendo en el suelo, la capacidad de localizar, anticipar y resolver el problema podría reducir significativamente los errores de producción y el tiempo muerto.
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