En el mundo de la robótica, la programación fuera de línea (OLP) ha recorrido un largo camino en poco tiempo, y la pandemia global ha dado un salto hacia más innovación. Los robots industriales han evolucionado desde complejos robots de líneas de montaje hasta robots colaborativos (“cobots”) que trabajan codo a codo con sus homólogos humanos. A medida que la tecnología avanza, la industria está viendo muchos cambios y mejoras en la OLP.
Anteriormente, examinamos tendencias como la versatilidad, las máquinas inteligentes y cómo están afectando al mundo de la robótica y la OLP. En este artículo, examinaremos la importancia de la simplicidad, la accesibilidad y las capacidades de simulación.
Hay algunas soluciones de OLP en el mercado, cada una con diferentes fortalezas. El software de programación fuera de línea Robotmaster® siempre se ha esforzado por crear una potente solución de programación de robots que sea lo más fácil de usar posible. Cada elemento de software necesita un propósito, y los usuarios deben ser capaces de abordarlo y usarlo con confianza, independientemente de su nivel de experiencia en robótica. Los usuarios no necesitan ser expertos en robótica o CAD/CAM para utilizar el software OLP.
Una forma de proporcionar una experiencia de usuario positiva ha sido mediante el uso de una arquitectura abierta/flexible, que permite a los usuarios tener lo mejor de ambos mundos, brindando la ventaja de las características estándar y al mismo tiempo permitiendo personalizar algunas de las funciones para satisfacer sus desafíos únicos.
Una de las ventajas de OLP y CAD es construir, probar, ajustar y entrenar un robot virtualmente, antes de instalarlo en la fábrica. Los avances en realidad aumentada y virtual seguirán ampliando los límites, y OLP deberá seguir el ritmo. Las singularidades y los límites de las articulaciones se pueden identificar y resolver en el entorno de simulación antes de instalar el robot. Las áreas propensas a errores cinemáticos se pueden anticipar y optimizar durante la ingeniería de la celda robótica antes de su instalación.
Los usuarios seguirán pidiendo mejoras, como una interfaz de usuario que proporcione información gráfica al programador. Los datos en tiempo real son clave para responder preguntas comunes como: "¿Es buena la ruta robótica para ejecutar?" o "¿Por qué he encontrado problemas de ruta como singularidades y colisiones, o me he encontrado con límites de alcance que requieren realizar ediciones?"
Cuanto más calibración se pueda realizar antes de la instalación, más rápido y eficientemente se podrá completar la integración del robot y ponerlo en funcionamiento.
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Robotmaster®, una marca de Hypertherm, es un software de programación fuera de línea para robots que ayuda a los fabricantes a maximizar la productividad en series de producción de todos los tamaños. Robotmaster hace que la programación de piezas de cualquier complejidad sea de manera rápida y fácil por su funcionalidad CAD/CAM integrada. Esta solución intuitiva y potente está diseñada teniendo en cuenta a los expertos en procesos, reduciendo la necesidad de programadores y experiencia en robótica.