“Esperamos poder reducir el tiempo a la mitad nuevamente, para un ahorro total del 75 %, en futuros trabajos, ahora que hemos integrado completamente Robotmaster en nuestro proceso de desarrollo”.
François Arrien
Director de Remoción Robótica de Material en AV&R
AV&R Robotics es líder en automatización industrial, ofreciendo soluciones de automatización inteligentes para optimizar los procesos de fabricación y controlar la calidad. La empresa ha desarrollado una amplia gama de experiencia para permitir que los robots realicen tareas complejas que tradicionalmente solo podían realizar los humanos, logrando una alta repetibilidad, mayor velocidad y mayor precisión en operaciones de mecanizado como desbarbado, pulido, perfilado, rectificado, abrillantado, recorte y corte.
La empresa se diferencia por ofrecer soluciones de alta ingeniería que integran un profundo conocimiento del proceso de mecanizado para la selección optimizada de herramientas y abrasivos y de un sofisticado control de robots. De esta forma no se proporciona solo una célula de trabajo, sino un proceso de fabricación integrado desde las piezas mecanizadas más simples hasta las más complejas.
En la industria aeroespacial, el diseño de AV&R se ha aplicado a proyectos de fabricación y montaje de piezas de estructuras de motores fijos, como cámaras de combustión, así como de álabes de turbinas y otras piezas móviles.
El desbarbado de cámaras de combustión para motores aeronáuticos es casi tan complejo como lo es, lo que requiere trazar trayectorias detalladas en más de 600 características, utilizando 3 o 4 herramientas diferentes en cada una. En 2006, AV&R diseñó la célula de trabajo y el proceso para una cámara de este tipo. El robot se programó manualmente utilizando una botonera colgante programable, un trabajo laborioso para un equipo de 5 ingenieros que requirió unas 900 horas de trabajo. Los clientes de AV&R exigen lo máximo en mecanizado de alta precisión repetible, pero también están bajo una presión extrema para reducir los tiempos de introducción de nuevos productos. "Necesitábamos acortar el ciclo de enseñanza de la ruta; teníamos que haber una forma mejor", afirma François Arrien, Director de Eliminación de material robótico en AV&R.
Cuando su cliente regresó para una segunda célula de trabajo para un nuevo producto, el Sr. Arrien invitó a Jabez Technologies a llevar Robotmaster® a su taller. Robotmaster es un software de fabricación asistida por computadora (CAM) que crea código de programa de robot de 6 ejes fuera de línea, directamente a partir de archivos de diseño CAD. Robotmaster no solo prometía un ahorro de tiempo considerable, sino que también era compatible con robots de la mayoría de los principales fabricantes, una consideración importante para apoyar a AV&R y mantener la libertad de ofrecer la solución de hardware óptima para la aplicación, independientemente del proveedor.
La aplicación de Robotmaster por parte de AV&R fue un doble desafío: el equipo necesitaba integrar el uso de Robotmaster en su operación sobre la marcha y, al mismo tiempo, mejorar el tiempo de desarrollo para cumplir con el estricto cronograma de su cliente. Sin embargo, incluso en este primer uso, la programación se completó en la mitad del tiempo y por un equipo de dos personas en lugar de cinco, en comparación con el proyecto anterior.
"Esperamos poder reducir a la mitad el tiempo nuevamente, para un ahorro total del 75 %, en trabajos futuros, ahora que hemos integrado completamente Robotmaster en nuestro proceso de desarrollo", afirma el Sr. Arrien.
AV&R ofrece otros beneficios de usar Robotmaster, más allá del ahorro de tiempo:
Alta precisión y repetibilidad: Usando métodos convencionales, AV&R calculó el ángulo de aproximación deseado u otros parámetros de la trayectoria, pero luego dependió de su destreza manual para reproducirlo en el robot usando la botonera colgante programable. Robotmaster proporcionó la trayectoria y el posicionamiento deseados con precisión en todo momento;
Ajuste y cambio sencillos: Con la programación manual, decidir que un ángulo de ataque de 30° sería mejor que los 25° ya programados significaba rehacer el proceso de aprendizaje para realizar el cambio. Con Robotmaster, el ingeniero simplemente reingresó el ángulo deseado y el trabajo se realizó, para todas las características;
Programación fuera de línea: Con Robotmaster, AV&R podría comenzar a programar un nuevo producto para la celda de trabajo fuera de línea, sin interrumpir la producción en curso en el taller del cliente, excepto para las pruebas finales y el ajuste fino. La introducción de nuevos productos se ha convertido en una operación paralela en lugar de secuencial;
Mejor utilización de los conjuntos de habilidades: Los técnicos de diseño de AV&R podrían asumir responsabilidades de programación de trayectorias de robots, utilizando las herramientas CAD/CAM con las que están capacitados. Finalmente, AV&R descubrió que sus clientes podrán tomar el control de la reprogramación de nuevos productos en sus células de trabajo instaladas por su cuenta.
Antoine Lizotte, Ingeniero de programación en AV&R, añade: "Antes, programar significaba gatear alrededor de la célula de trabajo en cuatro patas para guiar y observar el movimiento del robot. Ahora la trayectoria está controlada exactamente como la planeé, trabajando en la pantalla de la computadora. Solo el ajuste final del posicionamiento de la herramienta para una calidad de acabado óptima se realiza en el piso."
"Lo que hace que Robotmaster sea diferente de otras soluciones fuera de línea es que Jabez Technologies realmente entiende el mecanizado. Provienen del mundo de la programación CNC y han traducido su experiencia en control numérico de máquinas en una herramienta de programación de robots que realmente aborda los problemas de las aplicaciones complejas de eliminación de material", concluye François Arrien.