Cuando los fabricantes buscan automatizar sus aplicaciones manuales y que requieren mucha mano de obra, una preocupación común que surge es cómo se programará el robot
Hay algunos métodos de programación disponibles. Dos de los métodos más comunes son la programación mediante una botonera colgante programable y el software de programación fuera de línea.
Con el método de la botonera colgante programable, se utiliza una caja de control electrónica para programar los movimientos del robot. El robot se mueve a cada posición deseada y se guarda como un punto en el programa. El resultado es un programa en el lenguaje de programación específico de la marca del brazo robótico.
Como alternativa, el software de programación fuera de línea (OLP) permite al usuario programar el robot en una computadora, independientemente del hardware, en lugar de retirar el robot de la producción. El usuario importa el modelo CAD de la pieza, utiliza el software para crear trayectorias basadas en los perfiles de la pieza y puede generar un programa en cuestión de minutos. El software OLP también proporciona optimización y validación de programas a través del entorno virtual/de simulación que coincide con la celda robótica del mundo real para garantizar que el programa generado esté libre de errores y colisiones.
El método de programación puede afectar seriamente el retorno de la inversión (ROI), por lo que encontrar el método de programación óptimo para la aplicación es fundamental para que el cliente logre resultados óptimos. Algunos criterios comunes al analizar los métodos de programación incluyen:
Curva de aprendizaje
Si programar el robot es demasiado difícil de aprender, los fabricantes se mostrarán reacios a automatizarlo. La solución de programación debe ser lo suficientemente sencilla para que los empleados actuales y futuros puedan comprenderla y entenderla.
Formas complejas
Los perfiles de piezas complejos pueden ser difíciles de replicar. El programador debe tener la confianza de que puede reproducir los resultados de manera consistente manteniendo la precisión.
Series de producción de bajo volumen y alta mezcla
En producciones de bajo volumen y alta mezcla, los retrasos en la programación pueden tener graves consecuencias en los plazos de entrega y los márgenes. Si el estilo de producción es uno que tiene una variedad de piezas en cantidades menores, el método de programación debe ser adaptable para cambiar piezas rápidamente y cumplir con diferentes solicitudes de los clientes.
Exactitud y repetibilidad
Lograr resultados consistentes puede ser fundamental para satisfacer las expectativas de los clientes, especialmente en industrias con requisitos muy estrictos como la aeroespacial. La repetibilidad puede ser un factor importante a tener en cuenta al seleccionar el método de programación.
Teach Pendant (botonera colgante programable) vs. Software de programación fuera de línea (OLP)Descripción generada automáticamente Ambos métodos de programación tienen aplicaciones y circunstancias para las que son más adecuados.
En general, cuanto más fácil sea utilizar el método de programación, más rápido será programar. Dependiendo de la complejidad de la pieza, cada método de programación requerirá una cantidad de tiempo diferente y planteará distintos grados de riesgo. Además, el estilo de producción también afecta la importancia del tiempo de programación: cuanto mayor sea la combinación y menores los volúmenes, mayores serán los beneficios de programar utilizando una solución de OLP. Finalmente, si lograr resultados repetibles es esencial para el negocio, una solución de programación de software puede ser el mejor método.
Hay muchos factores a tener en cuenta al seleccionar el método de programación adecuado para su robot. El software OLP no es la solución adecuada para todos, pero para muchos sí lo es. Contamos con un equipo de expertos que estarán encantados de programar una breve llamada de descubrimiento para determinar si el software OLP es una buena opción para su negocio.
