Desbarbado

Robotmaster se puede utilizar para generar un programa robot para desbarbar bordes ásperos de piezas mecanizadas o engranajes, o para cualquier otro proceso que requiera el suavizado de bordes o superficies usando una variedad de herramientas y técnicas, incluyendo fresas, rotativos, discos abrasivos, cepillos y almohadillas.

Ventajas para aplicaciones de Desbarbado robótico

La programación del robot para desbarbar engranajes u otras piezas mecanizadas puede ser generada automáticamente desde el modelo CAD y posteriormente modificada con un esfuerzo mínimo para ajustarse a:

  • Cambio de forma del cortador
  • Diámetro del cortador
  • Profundidad de cortes
  • Número de cortes
  • Y muchos parámetros adicionales
  • Capacidad para programar y administrar direcciones de inclinación de la herramienta para un contacto óptimo con la superficie que aumente la calidad del acabado superficial y la vida de la herramienta
  • Las orientaciones de la herramienta se pueden gestionar automáticamente para optimizar el programa para una rotación mínima de la muñeca y maximizar el alcance del robot
  • Las herramientas de reposicionamiento de ejes pueden usarse para controlar fácilmente las configuraciones del robot y el enrollamiento/desenrollado de la muñeca para trayectorias óptimas de desbarbado
  • Las herramientas de reposicionamiento de ejes pueden usarse para controlar fácilmente las configuraciones del robot y el enrollamiento/desenrollado de la muñeca para trayectorias óptimas de mecanizado
  • Capacidad para programar, simular y usar múltiples herramientas de desbarbado robótico.
  • Herramientas de calibración que compensan el ajuste real de la pieza

Vídeos

Programación robótica CAD/CAM para desbarbar una llanta con un robot KUKA

Programación robótica CAD/CAM para desbarbado del Eje 5 de un robot KUKA